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轮边减速器工作原理(步进电机在哪些情况下需使用减速器)

文章来源:未知 人气:9212 发布时间:2021-03-15 09:13 S M L

步进电机在以下情况下使用减速器:

1.步进电动机通过改变步进电动机驱动电路的输入脉冲,将定子相电流的频率切换为低速移动。当低速步进电动机正在等待步进命令时,转子处于停止状态。低速步进会增加速度波动。如果更改为高速运行,则会出现速度波动的问题。可以解决,但是扭矩不够。换句话说,转矩在低速时波动,而在高速时转矩不足。

其次,小型PM型步进电机(50mm以下)的步距角为7.5°,但是这种电机具有改变位置控制精度的问题。

3.步进电机的输出轴采用直接驱动负载法,如果负载惯量大,则加速转矩不足。

4.需要低速和高扭矩制动器的情况。

在上述情况下,您应该考虑使用减速器。步进电机中使用的减速器需要小的反冲,抗冲击性和高齿面强度。

下面介绍减速器的实用举例:

高分辨率的PM型步进电机:下图是带有直径为35mm的减速器的PM型步进电机的外观。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的定位,与上述分辨率提高方法相同。

装加速器的PM型步进电机低速大转矩高分辨率的步进电机:由于步进电机通常用于位置控制,因此步进电机减速器的齿隙必须很小,并且位置精度决定HB型步进电机的步进角精度1.8°±3%,齿轮减速器如果齿隙大于1°,则无法使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮来优化设计以减少齿隙。下图显示了复合齿啮合。减速器的齿轮间隙很小。

齿轮减速器

这种类型的减速器是谐波减速器。外圈是Z1齿,内圈是Z2齿轮,谐波齿轮的外圈是一个椭圆波发生器,它会滑动以使外椭圆形变形。形式(Z2-Z1)/Z1高还原率。此时,外部椭圆为复合啮合,并成为具有小反冲的减速器。实际上,该减速器通常用于需要高位置控制精度的步进电机。这类减速器可以解决惯性或转速低,转矩大的问题。但是,该减速机的效率比一般的减速机低,因此使用时要特别注意。

左下方的图片显示了带有谐波减速器的三相步进电机的外观,右图显示了带有谐波减速器的三相RM步进电机的速度-转矩特性。 1/50速比。因此,可以获得低速高转矩驱动系统。

带谐波减速器的三相步进电机

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