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运动控制器通常是基于微处理器的计算机编程，运动轨迹设计，并将运动命令发送到伺服电动机或步进电动机，以实现对受控对象的位置，速度和加速度的控制。运动控制器可以分为三个级别：“盒型”，“卡型”和“单芯片”。这里介绍的是单芯片大型集成电路运动控制器。它实际上是一个专用的微控制器。如图所示，它从主机接收控制命令，从伺服电机的增量编码器读取位置信息，并将运动命令输出到伺服电机电源驱动电路。对于伺服电机位置闭环系统，主要完成位置环的功能，可以称为数字伺服运动控制器。适用于直流伺服电机，无刷直流伺服电机和步进电机的闭环伺服控制。 GL-1200步进伺服控制器将DC伺服电动机的闭环控制转换为类似于步进电动机的开环控制，从而简化了主控制器的控制算法。
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