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由于步进电机的转子惯性,即使您在无负载的情况下运行一步,也会发生过冲,并在过冲和下冲之间来回振荡。消融后以指定角度静止不动,这是步进电机的瞬态响应特性。
下图显示了步进电机的瞬态特性,垂直轴是转子的运动角度,水平轴是时间。 △T是上升时间,△θ是过冲角,转子保持静止到设定位置的时间(通常是达到步进角的±5%误差范围的时间)称为设定时间。
稳定时间越短,速度越快,并且步进电机的阻尼(制动)对于提高机构的运行速度和缩短稳定时间非常重要。缩短建立时间的方法包括改变摩擦力或改变惯性驱动力。
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