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用户经常对电磁制动，再生制动和动态制动的影响以及选择错误的附件感到困惑。动态制动器由动态制动电阻器组成，可在发生故障，紧急停止或停电时通过动态制动来缩短伺服电机的机械行进距离。
再生制动是指当伺服电动机减速或停止时，制动产生的能量通过变频器回路反馈到DC总线。它被电阻电容电路吸收。电磁制动器是一种锁定电机轴的机构。
伺服电机制动方式的区别：
（1）再生制动仅在服务器正常运行时才起作用，并且在发生错误，紧急停止，电源故障等情况下，无法制动电动机。动态制动器和电磁制动器在工作时不需要动力。
（2）再生制动操作由系统自动执行，而动态制动和电磁制动操作必须由外部继电器控制。
（3）SVOFF后，通常会激活电磁制动器。否则，放大器可能会过载。动态制动通常在SVOFF之后或主电路断电后开始。否则，动态制动电阻可能会过热。
伺服电机配件的选择注意事项：
（1）在某些系统中，例如传送带，提升设备等，需要尽快停止伺服电机。但是，在发生故障，紧急停止或停电的情况下，如果没有再生制动，伺服系统将无法使电动机减速。同时，系统的机械惯性比较大。此时，您应该选择动态制动器。动态制动器的选择取决于负载的重量，电机的运行速度等。
（2）某些系统有时要求电动机提供更大的输出扭矩，并长时间停止以保持机械设备的静态位置。使用伺服器的自锁功能通常会使电动机过热或使放大器过载。在这种情况下，请选择带有电磁制动器的电动机。
（3）三菱的电机伺服器具有内置的再生制动装置，但是如果频繁发生再生制动，则直流母线电压可能会变得太高，在这种情况下，需要使用再生制动电阻器。是否应将再生制动电阻器单独安装，请参考样本的说明手册。样本列表中的制动次数是电动机空载状态下的数据。在实际选择中，我们首先根据系统的负载惯量和样本的电机惯量来计算惯量比。然后将样品列表中的制动次数除以（惯性比+1）。以这种方式获得的数据是允许的制动次数。
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