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1.步进电动机的主要特性参数
（1）步进角α每次输入电脉冲信号时转子旋转的角度称为步进角。步进电机的步距角可以如下计算。
a=360°/mkz
（2）静态步进角误差△a步进电机的实际步进角与理论步进角之间的差称为静态步进角误差。
（3）最大静态转矩Tmax转子刚离开平衡位置时的极限转矩值称为最大静态转矩。
（4）空载启动频率fq电动机在空载条件下可以无失步启动的最高频率称为空载启动频率。
（5）连续运转的最大运转频率（转矩频率特性）步进电动机启动后，在不失步的情况下，电动机速度能够以控制脉冲频率连续增加的频率称为连续运转频率。
2.步进电动机的选择
（1）必须确保步进电动机的输出转矩大于负载转矩，以使电动机的转矩-频率特性具有一定的余量，以确保稳定运行。
（2）计算出的机械系统的惯性负载力矩必须与步进电机转子的惯性力矩相匹配，并且有一定的余量。
（3）最高连续工作频率可以满足快速移动产品的要求。
（4）将步进电机的步进角α与机床系统匹配，以获得机床所需的脉冲当量。
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