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断电后，步进电机驱动器将重新启动步进电机，并且步进电机会抖动。为了解释和解决此现象的原因，有必要了解步进电机驱动器的相存储功能。
本文详细介绍了相位存储功能。当涉及到相位记忆时，您可以想象一下步进电机损坏后可以一步移动多少个角度，而当您停止时，则必须以该角度停止。他的特色！
如果步进驱动器在某个阶段断电，则在下次通电时，如果相位不同于此阶段，则步进电机将“抖动”，要消除这种抖动，我们需要记住相位当电源关闭时。示例：假设步进电机的运行顺序为8，在步骤4停止并关闭电源。重新打开电源后，当您直接从第4个位置开始驱动步骤1时，将发生跳跃。如果您记得系统仍处于第4步，则可以通过正确运行命令转到第5步或第3步。
当前，大多数步进电机驱动器没有断电存储功能。特别是，使用典型专用IC的步进驱动器不是基于芯片的驱动器，而是DSP离散驱动器。相位记忆，即停止时，脉冲在完成的相位处停止。这是因为，当电动机停止惯性时，存储点将错开。
接通IC电源后，来自复位引脚的复位信号会将电机相位复位为初始值，并且无法避免上电抖动。即使使用伺服电机的绝对值，也需要进行判断和校正，也可以视为抖动。或者，从技术上讲，通电时没有电动机不会晃动。关键是这种抖动将对您的应用产生多大影响。最好记录绝对停止坐标，开机后复位系统以检查原点，然后在关机前以绝对坐标运行以恢复操作。
如果抖动对整体操作有较大影响，请考虑使用伺服电机。伺服电机具有Z相，您可以保持绝对值或找到零点，以避免出现上电抖动的情况。
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