今天给大家分享一个非常简单实用的电机驱动电路，不需要额外的驱动芯片，只需要几个器件就可以实现。是降低产品成本和电子DIY制作的好选择。
工作原理描述：
本文的驱动方案为双继电器NMOS驱动方式，选用的继电器为SPDT(单刀双掷)继电器。
1.当DO1为低电平(0V)，DO2为高电平(5V)，PWM1端输入约10V的DC电压时(MOS管导通)，继电器K1动作(触点A2、A1接通)。K2不动作(触点B2仍与B3相连)，回路电流从MOS管的A1-A2-负载电机端-B2-B3-D-S到GND，电机正转。
2.相反，当DO1处于高电平(5V)，DO2处于低电平(0V)，并且大约10V的DC电压输入到PWM1端子(MOS管导通)时，继电器K1将不工作(触点A2和A3导通)。K2动作(触点B2和B1接通)，回路中电流从B1-B2-负载电机端MOS管A2-A3-D-S到GND，电机反转。
3.当DO1和DO2都处于低电平(0V)且PWM1端输入低电平0V(MOS管关断)时，电机停止运行，电机通过B2-B3-A3-A2的电流回路释放电机停止运行时产生的感应电流(电机为感性负载)。
4.当PWM1输入不是DC电压，而是幅度为10V、占空比为0-100%的PWM脉冲时，它可用于电机的速度控制。
注意：
1.图中的二极管D1和D2用作继电器线圈关断时感应电流的保护器件，形成放电回路；
2.MOS管G极的10R电阻用于调节MOS管的开启速度。阻力越大，开启速度越慢，阻力越小，开启速度越快。MOS管GS端的10K电阻用于保证在G电平未驱动时MOS管处于有效关断状态，防止MOS管误触发(MOS管内部结构如下图所示)。
组件选择：
1.继电器和MOS的选择应参考电机的额定功率/容量。继电器的触点电压应电动机额定电压的1.2倍，触点电流应电动机额定电流的3倍。另一只MOS管的VDS应至少 2倍电机额定电压，ID应至少 4-5倍电机额定电流(电机突然启动时，瞬时电流约为额定电流的3倍)。在此基础上，RDS较小的MOS管烫量会低一些，但价格会相对贵一些，需要综合评估。
需要注意的事项
MOS管的驱动电压需要根据数据表给出的范围具体选择。上面给出的驱动电压是10V。如果电压过高，MOS管的GS电平会被击穿。如果太低，MOS管就不能正常导通，导致MOS管严重烧毁。
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