无刷DC永磁电机是一种DC电机，其磁场由一个或多个永磁体建立。其性能类似于单独励磁的恒定励磁电流的DC电机，其速度可通过改变电枢电压方便地调节。

与单独励磁的DC电机相比，它具有体积小、效率高、结构简单、耗铜少等优点，是低功率DC电机的主要类型。永磁无刷DC电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品，是机电产品有效融合的特殊产品，是发展进步的标志，是时代的特色产品。女士根据电机的结构类型和你做一个简单的交流，对产品做一个简单的优势对比。

1按装配方法分类和优势比较

无刷DC永磁电机可以做成两种结构，即整体式和分体式。整体电机提供一整套电机装置，包括轴承、转轴、外壳和固定装置。此外，电机制造公司可根据用户的具体要求提供特殊外壳。例如，电机的安装法兰可以铸造成特殊的结构形状。整体结构的电机不仅便于用户安装和维护，还可以为用户节省工厂登记管理、储存、组装和调试等人力和费用。

分体式结构是没有外壳或框架的电机。根据用户的具体要求，电机制造公司只提供电机的相关零部件。电机的所有相关部件都由用户直接包装成最终产品。这样可以消除耦合和一些机械部件，避免引入不需要的机械共振，使最终产品具有结构紧凑、伺服频带更宽、刚度更高的优点。

转子型结构及优点比较

内转子式结构

一般来说，电机的定子在外面，转子在里面。在传统的有刷DC永磁电机中，定子磁场在外部，转子电枢在内部。无刷DC永磁电机出现后，电枢由内向外，由转子变为定子。这种结构称为“内转子结构”。

外转子式结构

在实际使用中，有时为了满足某些电子机械的特殊技术要求，无刷DC永磁电机的定子电枢制作在内部，带永磁体的转子制作在外部。我们称这种结构为“外转子结构”或“内定子结构”。

双定转子式结构

事实上，双定子-转子结构是两个嵌套在内部的电机，它们有两个转子、两个定子和两个工作气隙。外电机为外转子结构，内电机为内转子结构。根据内外转子上永磁体的不同配置，有N-N型和ns型两种结构。

在（,1,）在,NN和型结构,电枢绕组是一个背靠背的环形线圈，有一个共同的定子磁轭。内、外永磁体的N极发出的径向磁通分别通过内外气隙，分别通过环形电枢线圈，进入普通定子磁轭，再通过背靠背缠绕的环形电枢线圈，分别通过内外气隙到达内、外永磁体的S极，再通过内外转子磁轭，分别与内、外起动永磁体的N极闭合。

在这种类型的电机中，电枢电流和磁通量相对于内部气隙表面的方向与外部气隙表面的方向相反，因此电枢线圈中流动的电流与永磁体产生的磁通量相互作用产生的内部和外部电磁切向力的方向是一致的，这意味着电机的总电磁转矩等于内部电机的电磁转矩和外部电机的电感转矩之和。因此，采用双定转子、径向磁通和环形电枢线圈结构的无刷DC永磁电机可以获得更高的转矩密度和功率密度，在许多驱动系统中，特别是在航天技术领域，将会得到广泛的重视和应用。

在（,2,）在,NS,型结构,外部永磁体的N极发出的径向磁通量穿过外部气隙，穿过电枢线圈，进入内部气隙，到达内部永磁体的S极，穿过内部转子磁轭，到达内部永磁体的下极。内永磁体的N极发出的径向磁通穿过内气隙，电枢线圈，进入外气隙，到达外永磁体的S极，穿过外转子磁轭，然后与外起动永磁体的N极闭合。因此，在N-S结构中，不需要定子磁轭。有时非磁性支架仅用于增加电枢的机械强度。在N-S结构中，电枢绕组不能采用背对背缠绕的环形线圈，而应采用一套一般形式的叠层绕组或波绕组。

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