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步进电机的主要优点之一是适合开环控制。在开环控制下，步进电机由一定时间间隔的脉冲序列控制，控制系统中不需要对传感器和相应的电子电路进行反馈。该电路简单、成本低，可广泛应用于步进电机开环控制系统中。
然而，步进电机的开环控制无法避免步进电机本身固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制步进电机系统的精度很难高于分类，定位精度相对较低。因此，对精度和稳定性要求较高的系统应采用闭环控制系统。
步进电机闭环控制可以通过位置反馈和/或速度反馈来确定转子位置的相位变化，可以大大提高步进电机的性能。
在步进电机闭环控制系统中，或者具有特定精度的跟踪和反馈，应该扩大工作速度范围，提高给定速度下的跟踪和定位精度，或者获得速度极限和精度指标极限。与开环控制性能相比，步进电机的闭环控制性能具有以下优点：
随着输出转矩的增加，两个系统的转速呈非线性下降，但闭环控制改善了转矩频率特性。
在闭环控制中，可以改善输出功率/扭矩曲线。原因是电机励磁转换是基于闭环状态下的转子位置信息。电流值取决于电机负载。因此，即使在低速范围内，电流也可以完全转化为扭矩。
在闭环控制下，效率转矩曲线得到改善。
在闭环控制中，可以获得更高的运行速度，转速更加稳定平稳。
步进电机可以在闭环控制中自动有效地加速和减速。
在闭环驱动中，效率可以提高到7.8倍，速度可以提高到3.6倍。在各方面，闭环步进电机的性能都优于开环步进电机。步进电机闭环驱动兼有开环驱动和无刷DC伺服电机的优点。
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