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步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电机。它是现代数字程控系统的主要执行部件，应用广泛。在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。步进驱动器接收到脉冲信号后，驱动步进电机在设定的方向旋转一个固定的角度，称为“步角”，其旋转以固定的角度步进运行。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是感应电机的一种。其工作原理是利用电子电路将直流电转换成分时供电和多相定时控制电流。只有用这个电流给步进电机供电，步进电机才能正常工作。驱动器是一个多相定时控制器，分时向步进电机供电。
虽然步进电机已经得到了广泛的应用，但步进电机并不像普通的DC电机，常用的是交流电机。只有由双环脉冲信号和功率驱动电路组成的控制系统才能使用。所以步进电机不好用，涉及到机械、电机、电子、计算机等很多专业知识。步进电机作为执行器，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动控制系统中。随着微电子技术和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增加，并已应用于国民经济的各个领域。
步进电机又称脉冲电机，是一种基于电磁铁基本原理可以自由旋转的电磁铁，其作用原理是通过气隙磁导率的变化产生电磁转矩。它最初的模型起源于。控制的尝试开始于1990年左右，并应用于氢弧光灯的电极输送机构。这被认为是最初的步进电机。20世纪初，步进电机被广泛应用于自动电话交换机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机被广泛应用于缺乏交流电源的船舶、飞机等独立系统。20世纪50年代末，晶体管的发明逐渐应用于步进电机，使得数字化控制更加容易。20世纪80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的方式出现，步进电机的控制方法变得更加灵活多样。
步进电机与其他控制用途的电机最大的区别在于它接收数字控制信号并将其转换成相应的角位移或线位移，是完成数字模式转换的执行元件。此外，它可以开环位置控制，并通过输入脉冲信号获得指定的位置增量。与传统的DC控制系统相比，这种所谓的增量位置控制系统明显降低了成本，几乎不需要系统调整。步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，并与脉冲在时间上同步。因此，只要控制脉冲的数量和频率以及电机绕组的相序，就可以获得所需的旋转角度、速度和方向。
由于步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的装置，并具有良好的数据控制特性，所以计算机成为步进电机的理想驱动源。随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式已经成为主流，即通过程序产生控制脉冲来驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，可以更好的挖掘电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为必然趋势，这也符合数字化的趋势。
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