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雷赛步进电机(步进电机的3种分类)

文章来源:未知 人气:10352 发布时间:2021-03-18 14:00 S M L

步进电机根据电动机结构分为三种:永磁体(PM),反应式(VR)和混合型(HB)。永磁级通常为两相,扭矩和小扭矩,过程角通常为7.5度或15°。 80%用于低成本消费产品。反应阶段一般为三个阶段,可以实现大扭矩输出,过程角通常为1.5度,但噪声和振动较大。

在1980年代,欧洲和美国的发达国家被撤职。混合接合步骤代表了混合磁体和响应性优点。它分为两个阶段,三个阶段和五个阶段。两相步长通常为1.8度,三相步长为0.9度,五相步长通常为0.72度。混合合成阶段是用于工业运动控制的最常见的电动机。

根据电机驱动架构,它也可以分为单极和双极步进电机。单极性驱动电路使用四个晶体管来驱动两组步进电机,其电机结构如图1所示。 1个包含2组带有中央抽头的线圈,整个电动机共有6条线。出去。这种类型的电动机有时称为四相电动机。

但是,由于该名称实际上只有两相,所以正确的陈述是两相,因此正确的陈述必须是两相六线步进电机。六线步进电机也称为单极极性步进电机,因此它们实际上实际上具有单极或双极驱动电路。 图1:单极步进电机驱动电路图2显示了双极步进电机驱动电路,该电路使用八个晶体管来驱动两组相位。双极驱动电路可以一起驱动四线或六线步进电机,而四线电机只能使用双极驱动电路,但可以大大降低批量生产的成本。双极步进电动机驱动电路中的晶体管数量是单极驱动电路的两倍;四个下部晶体管通常由微控制器直接驱动,而上部晶体管则需要成本更高的上部驱动电路。

双极驱动电路中的晶体管仅需要接受电动机电压,因此它不需要与单极驱动电路相同的钳位电路。 图2:双极步进电机驱动电路。

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