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电机相数是什么意思(步进电机相数与特性)

文章来源:未知 人气:11482 发布时间:2021-03-12 10:00 S M L

以两相和三相步进电动机为例,将详细描述相数与步进电动机的特性之间的关系。接下来是对步骤数量及其特征的全面概述。

高分辨率

根据公式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,因此,相数P越大,角分辨率就越高。提高分辨率可提高位置控制精度,改善低速失速,实现多级控制,并改善阻尼(提高制动性能,减少停车时的过冲和制动时间)。可以在“驱动技术”部分中找到详细说明。

低振动

下图显示了2相和3相步进电机的转矩波动。相数越多,在两相绕组力学的交点处,转矩值Tg与最大静态转矩Th之差。换向转矩曲线的相对误差较小。 Tg是电动机传递的负载转矩的下限,(Th-Tg)/Th是转矩波动的相对误差。相数越多,该值越小,有利于减少振动。即,相数越多,电动机产生的转矩脉动的振幅越小,频率越高,产生的振动越小(在下一章中进行说明)。

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高转速

多相步进电机的优点是其高速响应。步进电动机是同步电动机,绕组电流频率与转子速度成正比。当电动机高速运行时,绕组电流角频率ω增大,并且由绕组电感L产生的电抗ωL增大和减小。电流流动和转矩下降。

以数千pps的速度驱动步进电机时,与直流电阻相比,电机绕组的阻抗Z显着增加。当电动机高速运行时,如果电压V恒定,则电动机相电流为V /ωL。机械角速度ωm为ω=Nrωm,对于具有相同机械角速度的电机,电流与Nr成反比。

根据公式θs= 180°/PNr,当两相Nr = 50时,步距角为1.8°,而当五相Nr = 20时,步距角为1.8°。当这两个步进电动机以相同的速度和高速旋转时,5相绕组中的电流是2相电流的2.5倍。因为电流小,所以转矩小,因此5个转矩大于-phase 2相。

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