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伺服电机可以精确控制,并且其旋转与旋转一样多并提供反馈。所谓的闭环由编码器实现,并进行反馈以查看其是否实际旋转了那么多。控制精度更高。普通电动机在接通电源时旋转,在没有电源时停止,并且如果说它具有除旋转之外的功能,则它是在正向/反向方向上旋转。
伺服电动机与普通异步电动机之间的最大区别在于转子电阻较大,而产生最大电磁转矩的滑差率Sm1也较大。具体原则如下:
伺服电动机的结构实际上与典型的两相交流异步电动机没有什么不同。伺服电动机的定子有两个相位差为120度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,转子是普通笼型异步电动机的鼠笼型绕组。
使用时,励磁绕组与单相交流电相连,在气隙中产生脉动磁场,转子绕组不产生电磁转矩,并且电动机不运行。当控制绕组连接到与励磁绕组具有90度相位差的交流电时,会在电动机的气隙中产生旋转磁场,并且转子会产生电磁转矩来旋转。当消除控制绕组的控制电压信号时,由于将两个旋转磁场的机械特性结合在一起(根据双旋转理论),脉动磁场就是所产生的电磁转矩,该电磁转矩大于零,因为在普通电动机的情况下,转子电阻很小(根据双旋转理论)。
因此,电动机转子继续旋转并且无法停止。在伺服电动机中,转子电阻大,并且产生了最大电磁转矩的滑移率Sm1。由脉动磁场解析的两个旋转磁场的机械性能的综合结果是,所产生的电磁转矩小于零。换句话说,产生的电磁转矩就是制动转矩,电动机很快就会停止旋转。
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