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电机正向和反向控制，电气控制有三种不同的方法。首先，按钮互锁，即正向按钮的常闭触点在反向电路中串联连接，反向按钮的常闭点在正向电路中串联连接。第二：接触器在正向和反向旋转中互锁，将正向接触器的常闭辅助触点串联和连接到反向接触器的线圈电路。反向接触器的常闭辅助触点连接至反向接触器的电路。这些点在正向旋转接触器线圈电路中串联连接。第三：按钮和接触器在正反两个方向上互锁。接触器的按钮和常闭辅助触点分别沿不同方向串联到电路。互锁的功能是防止主回路接触器由于正向和同时引入而发生三相短路事故。如果PLC程序控制接触器实现正向和反向电机，则程序互锁和接触器线圈（主要与PLC程序的扫描周期和扫描速度有关）需要同时使用互锁功能。 PLC程序的扫描速度约为0.12ms，接触器的接触速度约为1?2s。这样，当PLC发送正向或反向命令时，接触速度远慢于传感器的运行速度。如果PLC扫描周期和正向旋转接触器线圈断电，但没有完全断开，则当PLC发送反向旋转命令时，接触器主电路中会发生三相AC短路事故。因此，PLC程序和接触器线圈电路必须互锁！只有这样，您才能安全运行！
PLC软件程序的正负联锁可以确保PLC本身不同时输出正负信号，但是无法避免硬件接触器可以同时闭合。例如，正旋转接触器的主触头由于多种原因而卡住。当PLC停止发送正向旋转信号时，接触器仍将保持接通状态。当PLC发出反向信号时，反向接触器拉动，当其闭合时，它变为正和负，接触器同时闭合，并发生短路错误。因此，在正接触器和负接触器之间必须存在联锁，以使正接触器和负接触器不会同时被吸引。
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