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1.换向器
换向器由横截面为梯形的铜棒和绝缘板组成。有两个功能。一种是通过电刷为电枢绕组供电，另一种是确保电枢绕组的力向始终一致。换向器的结构较为复杂，有两种类型：组装式和整体式。如图5-9（b）所示，中小型直流电动机大多集成在一起，由一个塑料基板和一个热压的铜板组成。
（a）电枢
（b）积分换向器
（c）电刷
图5-9直流电动机的转子结构
2.画笔设备
刷子装置缩写为刷子，如图5-9（c）所示，它由刷子，刷子架，刷子杆，刷子杆座和压力弹簧组成。电刷的功能是通过将电枢绕组和直流电源通过与换向器的滑动接触而连接，从而产生电枢电流，从而产生电枢电流。显然，电刷必须具有良好的导电性和耐磨性。目前，电刷是将石墨粉和金属粉混合压制而成，主要有石墨刷，电化学石墨刷和金属石墨刷三种。电刷固定在电刷架的电刷盒上，通过铜丝编织线连接到接线盒的电源端子，并通过压力弹簧压接到换向器上。电刷架固定在由绝缘材料制成的电刷杆上。刷棒材料固定在刷棒板上，形成整体。
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