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闭环步进电机会失步吗(步进电机开环伺服系统)

文章来源：未知人气：11366 发布时间：2021-03-11 12:00 【 S M L】

数控机床的开环控制如图1

功能：结构简单，步进驱动，步进电机，无位置和速度反馈。

图1开环控制伺服驱动系统

1. 结构

电动机的定子和转子铁芯通常由层压硅钢板制成。定子和转子中均匀分布着许多小齿。定子具有3对A，B，C极，三通控制绕组A，B，C缠绕在相应的极上。几何轴又与转子齿轴错开。参见图2-5-6。

2. 工作原理

步进电动机是将电脉冲转换为角位移的电动机。使用特殊的驱动电源将一系列常规电脉冲信号提供给步进电机。每次输入电脉冲，步进电动机就会向前移动。每个位移与脉冲数成正比，电动机速度与脉冲频率成正比，转速和方向与每个相绕组的传导模式有关。

3. 步进电机的通电方式

操作模式为3相单3位，3相双3位和3相6位。

对于脉冲信号的每个输入，步进电机旋转的角度称为步距角，并表示为θs。

步距误差是指步进电机运行时，转子在每个步距处的实际旋转角度与理论步距角之间的差。

4. 步进电机功率驱动

驱动控制电路由环形分配器和功率放大器组成。

1）环形分配器

环形分配器用于控制步进电机的通电模式。它的功能是将数控装置发送的一系列命令脉冲按一定顺序添加到功率放大器，并通过分配模式控制通电。每相绕组，断电。环分离器功能可以通过硬件或软件来创建。参见图2和图3。

图2三相硬件环形分配器的驱动控制

图3三相软件环形分配器的驱动器控制

2）驱动放大器电路

图4显示了高压和低压驱动电路。

功能：

高压充电，低压维护。

图4高低压驱动原理

5. 主要特征

1）最大静态转矩Tmax

2）起始频率

3）连续运行的频率

4）矩频率特性

5）静态步距误差

6.步进电机选择

步进电机由三个元素组成：步进角（包括常数），静态转矩和电流。确定三个因素后，即可确定步进电机的型号。

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