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在上一篇文章之后，我将讨论步进驱动器的结构和操作原理。为什么我必须继续说话？因为许多自动化书籍和资源都没有详述！它只是过去了，因此，我尝试对其进行清晰详细的解释，以使每个人都可以轻松理解，该自动化设备位于沿海地区，北京，武汉，湖北，广东，深圳，这里有很多培训学校。据我了解，四川似乎有一家，但是由于他们只是培训过PLC的设计和维护，所以我们又重新开始了业务。 1.步进电机控制系统：让我们看一下下图，如图1所示。
左侧的PLC控制器向我们的步进驱动器提供脉冲信号，脉冲数，脉冲的频率和方向信号。步进驱动器输入后，将由环形除法器和细分进行处理。放大器会放大信号，如在介绍PLC时提到的那样，PLC输出的脉冲信号相对较小，因此在驱动步进电机之前必须先由步进驱动器将其放大。该步进电机不能直接连接至无法驱动的直流电源，例如24V，48V。我将向您展示分解后的对象，如图2所示。
内部电路板，左为低功率，右为高功率，智能。我有一个CPU，因为我需要一个编码器来进行闭环控制。脉冲连接这是来自编码器的信号。看一下形状。这是因为市场上许多设备的形状相似且容易混淆，因此您需要弄清楚它，如图3所示。
该图是功率放大器的工作原理图，该伺服步进驱动器传导T1，T2传导普通IGBT。现在，我使用更多这种IGBT和直流电源的直流阳极。电源流到T1，流过A线圈，流到T2，然后流到0V。这是由直流电给定的。它立即产生磁场。拉动转子使其旋转一定角度。当线圈通电时，下一步将向B线圈通电，但是有许多步进电机与A线圈和B线圈同时通电，并且细分时给定的电流会有所不同。例如，A线圈中的电流为4单位，B线圈中的电流为0单位，如果从A线圈中的电流减去3单位，则B线圈中的电流为1单位。这是它的细分。这意味着我要同时供电。使用该步进驱动器来控制电流的大小，以达到步进的目的，A线圈通电后，B线圈通电，完成反向通电，如下图，图5所示。
这是反向通电。当没有分段时，将完成此操作。让我们看一下下图，如图6所示。
分割后，向线圈A供电，在供电后向线圈B供电。由于当前速率不同，因此已经达到了分割的目的。它是独立完成的，因此您不必担心，但是您需要使用细分开关来设置细分。设定后，A线圈先加电还是B线圈先加电都没关系。注意功率百分比。当自动形成时，每个人都只需要关心脉冲的频率和数量。使用PLC设置参数位置时，需要设置这些参数。后续工作由步进驱动程序自动完成，但是您需要了解其原理。
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