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下图（a）示出了相内的磁路，由于主极为mP且间距相同，因此相邻相A相和B相之间的间距①为360°/mP。当A相通电时，激励与转子极性相反的牙齿相对应；当B相再次通电且在B相中产生与A相相同的极性时，转子齿向B方向旋转。阶段。为了简单起见，图中的A相和B相定子齿已从几个齿简化为一个齿。
这时，面对A相的转子齿和面对第二相B的转子齿的螺距②为360°n/Nr（n为整数），步距角为①与θ之间的差。 ②：
用以上公式替换公式θs=180°/PNr。
Nr=m（nP±1/2）
这是使用内部磁路时转子齿Nr，常数P和主极数m的表达式。在上式中，Nr必须为整数。否则，这是没有意义的。此时，m必须为偶数。
两相HB型混合式步进电动机，当P=2时，将主极8（m=4）代入上述公式，得出Nr=8n±2。
这是两相HB型混合式步进电动机的关系表达式。两相HB型步进电动机的步进角通常为1.8°，如果用n=6代替上式，则Nr=50。
下图显示了具有8个主极和50个转子齿的两相HB混合式步进电机的结构。
两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子的主极为16，m=8，n=6，具有100个转子齿的结构如下图所示。
如果两相3.6°步进电机定子的主极为4（不建议使用此结构，因为在定子和转子之间会产生不平衡的电磁力），公式Nr=m（ nP±1/2），当P=2时，m=2，n=6，Nr=25。小图显示了具有两相，四个定子磁极和3.6°的步进电机的结构。它的形状是用于5英寸48TPI FDD（软盘驱动器）的42毫米步进电机。对于三相，公式Nr=m（nP±1/2），m=4，n=4，P=3，Nr=50.定子的主极数为mP=12，步距角θs为1.2°。
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