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1.基本结构
与交流电动机一样，中小型直流电动机的基本结构包括定子和转子。为了简化结构，中小型直流电动机的定子通常是永磁体，而转子则被缠绕。不难推断出必须安装一个由滑环，电刷等组成的换向器，以便为旋转的绕组转子供电。
2.轮换过程
为便于说明问题，假定直流电动机的转子绕组为一匝，如图2-7所示。轮换过程如下：当在:直流电的作用下提供E时，流经转子线圈的电流流动，并且电流的方向如图所示。由中间箭头指示。根据电磁的左手定则，转子绕组的ab侧被迫向右（从ab方向看时，与底部相同），而cd侧被迫向左，从而使转子旋转。顺时针;半圈后，电枢绕组的ab和cd侧的位置发生变化。由于换向器和电刷一起工作，电枢绕组中的电流沿相反的方向流动，因此请保持转子顺时针旋转。它继续旋转并完成了电能到机械能的转换。简而言之，这就是直流电动机的旋转过程。
不难推断出由一匝线圈组成的转子的旋转不会以恒定速度旋转。最简单的改进是增加电枢绕组和相应换向器片的匝数。显然，每次添加电枢绕组时，都会相应地添加2个换向片。多个换向器片组装在一起，通常称为换向器。电枢绕组匝数越多，转子速度越均匀，换向器也越复杂。实际的直流电动机的结构要比图2-7所示的复杂得多。
图2-7直流电动机的基本结构示意图
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