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根据电压水平，电动机可以分为直流电动机和交流电动机，而交流电动机可以分为单相电动机和三相电动机。
直流电动机
直流电动机使用“电磁”原理。
大容量直流电动机的转子和定子均被提供电流，并通过向主极（定子部分）提供电流来产生主磁场（小容量直流电动机具有永磁体。电枢绕组（这两个磁场相互作用产生一个气隙磁场，该磁场使转子产生驱动转子的转矩，但是由于直流电的性质，其强度和方向不会随时间变化，磁场不会随时间变化。方向不变，因此只有转子旋转了半圈。
为了使转子旋转一整圈，直流电动机必须使用换向器来改变电流方向并继续产生驱动力。当转子与定子磁场平衡旋转时，由于惯性转子旋转半圆，因此没有磁场力。当它接收到相反的力时，电流会通过换向器改变，因此电磁场力仍沿相同的方向。
交流电动机
单相交流电动机
当单相正弦电流流过定子绕组时，会产生交变磁场，该交变磁场在空间上是固定的。沿相反的旋转方向旋转的两个磁场在转子中产生两个相等且相反的转矩，因为它们的大小相同，因此转子转矩为零且不能自行旋转。为了使单相电动机自动旋转，可以在空间上将与主绕组相距90度的启动绕组添加到定子中，以在空间中产生旋转磁场，并且转子可以自动启动。
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