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伺服电机工业机器人的核心组件
机器人电动伺服驱动系统利用各种电动机产生的转矩和力直接或间接驱动机器人主体，以获得机器人的各种运动。它通常由伺服电机和伺服驱动器组成。除了速度和转矩控制外，伺服系统还可以执行准确，快速和稳定的位置控制。伺服电动机是一种间接变速设备，它通过控制伺服系统中机械零件运动的发动机对电动机进行补充，该发动机将电压信号转换为转矩和速度以驱动受控对象以产生控制速度。定位精度非常准确。
机器人对关节驱动电机有非常严格的要求，并且交流伺服电机广泛用于工业机器人。机器人对伺服电机的严格要求：
1）快速响应，电伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好。
2）起动转矩惯性比大，并且在驱动负载时，机器人的伺服电动机必须具有较大的起动转矩和较小的惯性矩。
3）控制特性的连续性和线性电动机的速度可能会根据控制信号的变化而连续变化，有时速度需要与控制信号成比例或大致成比例。范围很广，可以在1中使用。速度范围是1000到10000。
4）尺寸小，质量轻和短轴尺寸适合机器人的身体形状。
5）它可以承受恶劣的工作条件，可以非常频繁地执行正反转和加减速工作，并且可以在短时间内承受多次过载。交流伺服驱动器因其高转矩惯性比，无电刷和可逆火花而广泛用于工业机器人。
目前，国内奢侈品市场主要被著名的海外公司所占领，主要集中在日本，欧洲和美国，并且将来有很大的国内替代空间。目前，外国品牌在日本，欧洲和美国占据了中国交流伺服市场近80％的份额。其中，日本产品占据第一位，市场份额约为50％，著名品牌包括松下，三菱电机，安川，三洋和富士。产品的特点是技术和性能水平更好地满足要求。我们以高可靠性确保了稳定和连续的客户，并在中小型OEM市场上拥有独家优势。未来5年，我国伺服系统产业将受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国内替代仍有很大空间。
国产伺服产品将重现国产变频器的辉煌历史，进口替代品将加速。起步相对较早的家用变频器在OEM市场上表现良好，家用伺服产品技术也在不断提高。未来，通过模仿家用变频器的发展路径，有望在家用伺服产品上取得更大的突破。 OEM进口替代市场。
中国较大的国内伺服品牌市场包括上市公司Estun，Inovance Technologies，华中CNC，广州CNC，和利时，新时代和新三板北超伺服。其中，Inovance Technology提供的伺服电机和机器人解决方案的数控系统基本上是自给自足的。 Shinshida和Estoon机器人的某些型号开始使用自行开发的控制器和伺服系统。北超伺服可以为客户提供电机。与驱动程序集成的产品。
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