西门子伺服电机和常规伺服电机的结构是一样的,主要的特点在其制作工艺上的不同之处。今天我们就来讲讲西门子伺服电机的解百纳结构。

西门子伺服电机的结构类型

1.西门子伺服电机内部的转子是永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场,转子在磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器反馈信号反馈给驱动器。驱动器根据反馈值和目标值的比较调整转子的旋转角度。西门子伺服电机的精度取决于编码器的精度(线路数)。西门子西门子伺服电机分类：交流伺服和直流伺服两类。

2.直流西门子伺服电机分为刷电机和无刷电机。

(1)电刷电机具有成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点,但维护方便(碳刷),产生电磁干扰,对环境要求高,可用于成本敏感的普通工业和民用场合。

(2)无刷电机具有体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、旋转平稳、转矩稳定等优点,控制复杂,易于实现智能化,其电子换向方式灵活,可进行方波换相或正弦波换向,电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射小,寿命长,可在各种环境中使用。

西门子伺服电机的结构

1.交流伺服电动机的基本结构与交流感应电动机(异步电动机)的基本结构相似。定子上有两个相空间位移为90°的励磁绕组WF和控制绕组wcowf,它们与交流恒压连接。施加在WC上的交流电压或相变用于控制电机的运行。交流西门子伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快、灵敏度高、机械特性和调节特性非线性指标严格(要求小于10%-15%和小于15%-25%)等特点,交流西门子伺服电机定子结构与电容分体结构基本相似单相异步电动机。定子配有两个位置相差90°的绕组。一个是励磁绕组RF,它始终与交流电压UF相连;另一个是控制绕组L,它与控制信号电压UC相连。所以交流西门子伺服电机也叫双西门子伺服电机。

2.交流西门子伺服电机的转子通常是鼠笼式的。然而,为了使西门子伺服电机具有调速范围广、机械特性线性、无“旋转”现象和快速响应性能,与普通电机相比,它应具有转子电阻高、转动惯量小的特点。

3.以前的转子结构有两种形式：一种是用高电阻导电材料制成的鼠笼式转子,为了减小转子的转动惯量,转子是细长的;另一种是铝合金空心杯转子,杯壁很薄,只有0.2~0.3mm,为了降低磁路的磁电阻,应将固定的内定子放置在空心杯转子中。空心杯转子由于其转动惯量小、反应快、运行稳定而得到广泛应用。

4.直流西门子伺服电机的基本结构与一般直流电动机相似。通过控制电枢电压、常数、电枢电压和电枢电流、Ra作为电枢电阻、改变UA或改变φ,可以控制直流西门子伺服电机的速度,而控制电枢电压的方法可以控制直流西门子伺服电机的速度。在永磁直流西门子伺服电机中,励磁绕组由永磁代替,永磁直流西门子伺服电机的磁通φ为常数,其中E为电枢反向电动势,K为常数,j为常数,UA和Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变UA或改变φ,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁直流西门子伺服电机中,励磁绕组由永磁代替,磁通φ恒定。直流西门子伺服电机具有良好的线性调节特性和较快的时间响应。

西门子伺服电机的结构类型按照电流不同可以划分为直流西门子伺服电机和交流西门子伺服电机,两种电机的结构各有特点,在日常的使用中,西门子伺服电机也是一种比较常见的电机之一。

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