首先，步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机装置。

在无过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，这个角度称为“步距角”，它的旋转以一个固定的角度步进运行。

可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。

二、伺服电机

伺服定位主要依靠脉冲，基本可以理解为：伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为伺服电机本身具有发出脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲，伺服电机接收到的脉冲形成一个回波，或者说是一个闭环。

这样，系统就会知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样就可以非常精确的控制电机的旋转，从而实现精确定位，可以达到0.001 mm。

三、步进电机和伺服电机的区别

区别一：控制方式不同。

步进电机通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机通过控制脉冲时间来控制旋转角度。

区别二：低频特性不同。

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运行是非常不利的。

步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。

交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚性不足，系统具有频率分辨(FFT)功能，可以检测机械的共振点，方便系统调整。

区别三：矩频特性不同。

步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小，在更高的转速下会急剧下降，所以其最大工作转速一般为300 ~ 600 r/min。

交流伺服电机有恒转矩输出，即在其额定转速范围内(一般为2000或3000 r/min)能输出额定转矩，在额定转速以上有恒功率输出。

区别四：过载能力不同。

步进电机通常没有过载能力。

交流伺服电机过载能力强。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载的能力。它的最大扭矩是扭矩的3倍，可以用来克服启动瞬间惯性负载的惯性力矩。

(由于步进电机不具备这种过载能力，所以在选型时为了克服这种惯性扭矩，往往需要选择扭矩较大的电机，而机器在正常工作时并不需要这么大的扭矩，所以存在扭矩浪费的现象。)

区别五：速度响应表现不同。

步进电机从静止加速到工作速度(通常为每分钟几百转)需要200 ~ 400 ms。交流伺服系统具有良好的加速性能。以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到额定转速3000 r/min。它只需要几毫秒，可用于需要快速启动和停止的控制场合。

综上所述，两者最大的区别在于，我认为伺服电机是闭环系统，便于自动控制，而步进电机是开环系统，动作不可控。同时，伺服电机在很多方面都优于步进电机。但是伺服电机的价格也比步进电机贵很多。因此，步进电机是oft

1.看需要的工作速度。如果转速低于300转，可以考虑步进电机。如果高于这个速度，伺服电机是主要的。

2.看对运行稳定性有什么要求。步进电机工作不连续，有振动和噪音问题，伺服没有。

3.根据对控制精度的要求，步进电机一般是开环系统，所有的精度都是计算出来的，不一定是真的。步进电机存在失步问题，细分后存在理论与实践脱节的问题。伺服可以做成全闭环，反映的位置是实的。

4.看看工作中有没有瞬间过载。步进电机没有过载能力。伺服系统具有过载能力。以上都满足后再看需要的扭矩和安装空间，确认电机体积。