步进电机转速的相关参数：最大转速和低速

摘要:最大转速：市面上最常规的两相步进电机最大空载转速可达2000转/分以上，山社两性步进电机实测最大空载转速可达3000转/分。实际上最大速度只是一个参考值，在实际选择和应用中不会把这种参数作为参数。

最大转速：市面上最常规的两相步进电机最大空载转速可达2000转以上，山舍两性步进电机实测最大空载转速可达3000转。实际上，最大转速只是一个参考值，这种参数在实际选择和应用中不会作为参考，因为步进电机的转矩随着转速的增加而迅速下降，当转速达到一定程度时，转矩几乎为零。步进电机在整步不细分(每200个脉冲)增加时钟频率时，经常发现电机在远离空载最大速度时被锁定。在实际应用中，需要考虑电机的转矩、负载等参数。

低速：在步进电机的实际应用中，考虑到用户使用机械减速器加载，要使电机提供足够的转矩，电机的正常转速往往选在每分钟几十转。此时电机供电量大，效率高，噪音低。在一些对扭矩要求较高的情况下，会匹配行星减速器来调节电机的转速和扭矩，在提高扭矩的同时降低电机的转速。这些参数在山蛇PG系列行星减速器中有详细介绍。

最大空载转速的计算公式为：

空载速度(rpm)=60倍时钟频率/200倍细分数(M是细分数)

实际值以电机实际空载试验数据为准。