对于异步电机来说，转差是电机运行的必要条件，即转子转速始终小于旋转磁场的转速。对于同步电机，定子和转子的磁场始终保持同步，即电机的转速与磁场速度一致。当两者有出入时，就是不合拍。

从结构上分析，同步电机的定子结构与异步电机无异。施加三相电流时，会产生同步旋转磁场；电机的转子部分也具有DC励磁的正弦磁场，该磁场也可以由永磁体产生。

电机正常运行时，转子磁场的转速与定子磁场的转速一致，即定子和转子磁场在空间上相对固定，这就是同步电机的同步本质。一旦两者不一致，则认为电机失步。

以转子的旋转方向为参考，当转子磁场领先于定子磁场时，可以理解为转子磁场占优势，即同步电机在功率的作用下通过能量转换处于发电机状态；相反，参考电机转子的旋转方向，当转子磁场滞后于定子磁场时，我们可以理解为定子磁场拉动转子运动，电机处于电机状态。在电机运行过程中，当转子拖动的负载增大时，转子磁场相对于定子磁场的滞后程度会增大。两者的关系以圆角为特征，也习惯称为功角。功率角可以反映电机的功率，即在相同的额定电压和电流下，功率越大，对应的功率角越大。

无论是电机状态还是发电机状态，当电机处于空载状态时，理论上功率角为零，即两个磁场完全重合，但实际上由于电机的一些损耗，两者之间仍然存在功率角，只是很小。

当转子和定子磁场不同步时，电机的功角会发生变化。当转子滞后于定子磁场时，定子磁场对转子产生驱动力；当转子磁场领先定子磁场时，定子磁场对转子产生阻力，所以平均转矩为零。因为转子没有得到扭矩和动力，慢慢停了下来。

同步电机运行时，定子磁场拖动转子磁场旋转。两个磁场之间有一个固定的力矩，两者的转速应该相等。一旦两个速度不相等，同步转矩就不存在了，电机就会慢慢停转。这种转子转速与定子磁场不同步，导致同步转矩消失，转子缓慢停止的现象称为“失步现象”。当出现失步现象时，定子电流迅速上升，这是非常不利的。应尽快切断电源，以免损坏电机。

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