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电机对工农业非常重要。本文将简要介绍电机的定义、分类及电机驱动分类，并详细介绍永磁同步电机的原理、特点及应用。

电机的定义

所谓电机，顾名思义，是一种将电能和机械能相互转换的动力部件。当电能转化为机械能时，电机表现出电机的工作特性；当电能转化为机械能时，电机表现出起动电机的工作特性。电机主要由转子、定子绕组、速度传感器、机壳、冷却等部分组成。

电机的分类

按结构和工作原理：DC电机、异步电机和同步电机。

根据工作电源的类型，可分为DC电机和交流电机。

交流电机还可以分为单相电机和三相电机。

根据结构和工作原理，DC电机可分为无刷DC电机和有刷DC电机。

有刷DC电机可分为永磁DC电机和电磁DC电机。

电磁电机分为串励DC电机、并励DC电机、他励DC电机和复合励磁DC电机。

永磁DC电机分为稀土永磁DC电机、铁氧体永磁DC电机和铝镍钴永磁DC电机。

根据结构和工作原理，可分为DC电机、异步电机和同步电机。

同步电机可分为永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。

异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机可分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。

换向器电机可分为单相串励电机、交流/DC两用电机和推斥电机。

按起动和运行方式分为电容起动单相异步电动机、电容运行单相异步电动机、电容起动单相异步电动机和分相单相异步电动机。

根据用途：驱动用电机和控制用电机。

永磁同步电机

所谓永磁体，是指在电机转子的制造中加入永磁体，使电机的性能进一步提高。所谓同步，就是转子的转速始终与定子绕组的电流频率保持一致。因此，通过控制电机定子绕组的输入电流频率，最终将控制电动车的速度。如何调节电流频率是电控部分要解决的问题。