随着步进电机和伺服电机的应用越来越普及，而且控制方式基本相同，都是脉冲和方向控制。但是在精度、低频特性和成本方面存在一些差异。经常有客户来问，在终端负载稳定，操作简单，运行基本是低速的情况下，选择低成本，易控制的步进电机是否最合适。那如何用步进电机代替伺服电机呢？今天，我就教你一个估算的小方法：
起初，M=9.549xP/N
m:扭矩(牛米)
p:功率(瓦)
n:转速(转/分)
假设伺服电机额定功率为200W，额定转速为3,000 rpm，减速比为1: 10(假设减速器效率为90%)
用步进电机代替伺服电机，代入公式计算电机的额定转矩：9.549x200/3000=0.6366nm。
减速器输出扭矩：0.6366 x10x 90%=5.7294牛米
减速器输出速度：3000/10=300转/分
也就是说，我们选择的步进电机或者减速步进电机，转速应该是300转，输出扭矩为5.7294牛米。
也就是说，我们选择的步进电机或者减速步进电机，在300转/分时(不考虑安全系数的情况下)，可以替代这个减速伺服电机输出2.8647牛米的扭矩。
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