前言

步进电机是一种无刷电机，可以将电脉冲转化为机械旋转。顾名思义，它根据输入脉冲逐渐旋转，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。

与其他电机相比，步进电机一般有五个明显的特点：

首先，可以实现精细和正确的定位。

其次，可以简单地用脉冲信号控制。

第三，体积小，扭矩大。

第四，可以自己保持止损位。

第五，可以进行大惯性负载。

广泛用于工业、医疗和消费电子应用。简而言之，它用在任何需要精确旋转或定位物体的地方。

在单片机领域有着广泛的应用，所以给大家分享一个小项目。

-操作

步进电机内部线圈原理图：

步进电机通常有多个励磁线圈(相)和一个齿形转子。电机的步长由转子的相数和齿数决定。步长是转子在一步中的角位移。例如，如果步进电机有4相50齿，则旋转一周需要504=200步。因此，步距角为360/200=1.8。

这次用的步进电机有4极，1/64减速齿轮机构，增加扭矩。电机的步距角为5.64。但考虑到减速齿轮，输出轴的步距角为5.64/64。

电路原理图：

根据电路图连接到8051的步进电机的P1.0、P1.1、P1.2和P1.3引脚分别用于控制步进电机的A1、A2、A3和A4相。ULN2003用于驱动步进电机的每一相。

ULN2003是一种达林顿晶体管阵列，用于驱动继电器、电机等大电流负载。ULN2003有8个独立的通道，每个通道的容量为1A。通道可以并联连接，以增加电流容量。每个通道都配有一个独立的续流二极管，通过提供逻辑低电平来激活该通道。例如，如果我们将ULN2003的引脚1设置为低电平，步进电机的A1将被打开。

程序设计

按照上图的线索顺序，按时间顺序循环到A1、A2、A3、A4。

首先，程序清除P1.0以启动步进电机(A1)，并保持此状态65ms，然后将P1.0设置为1以禁用电机的第一相。然后对P1.1到P1.3重复同样的过程，反复重复整个循环，使电机顺时针旋转。

定时器0配置为模式1，产生65毫秒的延迟。65毫秒是每个控制脉冲的宽度。

结束

这个小项目很简单，主要是因为电机控制在单片机项目中太常见了，需要掌握。希望这篇分享可以帮助到有需要的同学。

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