1、直流电动机概述

交流电机和DC电机使用不同的电源。交流电机采用交流电源，结构简单，价格低廉，经久耐用，使用维护方便，但功率因数低，电能利用率不高，调速困难。而DC电机采用DC供电，虽然结构复杂，但使用维护麻烦，价格高。但由于其良好的启动和调速性能，仍广泛应用于造纸机、轧机、高炉卷扬、电机车、金属切割等需要频繁启动、换向和平稳调速的生产机械中，如图4-1-1所示。

DC电机励磁绕组和电枢绕组的连接方式不同，可分为他励和自励，自励又可分为并联励磁、串联励磁和复合励磁。图4-1-2显示了分流DC电机。

并励电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，通过改变调节电阻RP可以调节励磁电流。其特点是励磁绕组匝数多，导体截面小，励磁电流只占电枢电流的一小部分。图4-1-2b显示了分流电机的接线图。

图1

图2

DC电机常用的起动方法有两种：一种是用串联电阻起动电枢电路，另一种是降低电源电压起动。并联励磁DC电机通常由电枢回路串联电阻起动。

3 BQ DC电机起动变阻器用于起动小容量(电压小于220V) DC电机。它主要由三部分组成：电阻元件、调节转换装置和外壳。其外观如图4-1-3所示。

:图3

并励DC电机手动起动控制电路如图4-1-4所示。电路采用BQ3 DC电机起动变阻器，有四个端子E1、L、A1、L-，分别接电源和电枢绕组。手轮8上附有衔铁9和复位弹簧10，弧形铜条7的一端直接与励磁电路相连，同时通过所有起动电阻与电枢绕组相连。启动前，将启动变阻器手轮置0，然后打开电源开关QF，慢慢转动手轮8，手轮从0转到静触头1，接通励磁绕组回路，将启动变阻器rs的所有启动电阻接入电枢回路，使电机开始转动。随着转速的增加，手轮转到静触头2、3、4等的位置。依次进行，使启动电阻逐步被切断。当手轮转到最后一个静触头5时，电磁铁6吸住衔铁9，此时所有起动电阻被切断。DC电机启动后，进入正常运行。

当电机停止工作并切断电源时，电磁铁6因线圈断电吸力而消失。在复位弹簧10的作用下，手轮自动回到零位，以便下次启动。6电磁铁还具有失压和欠压保护功能。

由于并励电动机的励磁绕组电感较大，当汉代手轮回到零位时，励磁绕组会因突然停电而产生较大的自感电动势，可能击穿绕组的绝缘，手轮与铜条之间会产生火花，烧坏动触头。因此，为了防止这些现象，弯曲的铜棒7应该连接到固定触点1。当手轮回到零位时，励磁绕组、电枢绕组和起动电阻可形成闭合回路，可作为励磁绕组断电时的放电回路。

起动时，为了获得较大的起动转矩，励磁回路的外电阻RP应短路。此时励磁电流最大，可以产生较大的起动转矩。