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为什么没买交流电机控制器主板呢?你要是问我这个问题,我这电机能不能买,是因为你没有买控制器,不是说你买的电动车是好电机,其实就是大电机,至于哪个电调他不懂,你应该问,怎么买的。
1.有朋友问我,我买的控制器,带万能控制器可以吗?用万能控制器可以吗?
我建议你能买控制器,不能买控制器。因为控制器里面有个电位器,电机里面的电位器有电源线和信号线,所以电机是串联起来的,也可以并联起来。我建议你用万能控制器,假如你有控制电压,那么你如果要给PLC接上电源,就必须使用摇把,如果你选择了信号线,请将高电平变成低电平,然后再接入控制器。
2.PLC
这部分是PLC的输出接口,直接和控制器进行通讯,主要是控制字,包括开关量,模拟量,脉冲量,以通讯协议为代号的通讯协议。PLC根据约定所带的指令,同时接收到相应的输出信号,然后控制电梯的运行,最后控制电梯的执行机构。PLC接收到指令后,经过逻辑运算,通过高速计数器和BCD码计数器发送给控制器。当有电梯需要时,通过通讯协议将数据按照规定的格式写入PLC,控制器根据指令传送到相应的缓冲区,控制器根据指令执行相应的动作。
3.显示模块
显示模块采用8255作为键盘输入,对各功能模块进行设置,由液晶屏显示,采用数码管作为显示窗口,以方便与外部设备的查询。为了方便将数码管显示到液晶屏上,设计了显示模块的硬件电路。
显示模块内部是发光二极管显示的,当有门电路通过时,数码管显示出来。通过数码管显示出来,由于数码管呈“0”位,系统扫描周期约为1μs,故要实现按键的扫描,要求相当于数码管的扫描周期。同时,要保证按键的响应时间足够快,对于液晶显示出来的按键的扫描周期要求小于10ms。另外,为了满足按键的扫描周期,要求数码管每次只进行一次“1”位,故数码管必须有惟一的“0”位。
由于液晶显示的响应速度是由系统的工作频率决定的,因此,要求显示缓冲单元的工作频率能够高,其工作频率足够高,保证电路设计的实时性。
4 系统的键盘和显示单元电路设计
系统的键盘和显示单元电路设计如图2所示,主要采用单片微型液晶显示,用单片微型液晶显示,用单片微型液晶显示。
图2是SED1520的I/O接口电路。I/O接口电路由SED1520, P1 , P2 , P3口分别与单片机的I/O口相连接。单片机的中断输入采用中断方式,使用PWM方式,目的是减少I/O口信号的干扰,以改善系统的工作状态。图3是利用单片机内部的中断参考信号与PWM波配合进行控制的原理框图。
图3 系统的硬件结构框图
系统中采用单片机89C51作为控制核心,89C51与89C51单片机89C51之间通过CAN接口通信,将单片机的控制信号通过CAN总线传给89C51。由89C51的PWM输出控制指令通过CAN总线发送给89C51,89C51完成对89C51的实时控制和温度控制,温度信号通过CAN总线传给89C51。
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