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社会发展进步无处不在。今天我们的话题拖了。朋友的孩子妞妞参加了培训学校组织的活动。内容之一是狗在推车板上拉。说到这个话题，妞妞哭得很伤心。她觉得拉车的狗太可怜了。狗踩油门是典型的阻力问题。拖拉充斥着我们的生活。离我们生活最近的是人力车、马车、自行车、电动自行车、汽车等。从拖动到电拖动，我们切入今天的话题，对电机的拖动方式进行分类。
电驱动的发展历程
各种机械设备的运动都是靠动力的。在电动机出现之前，人类的生产大多由风力、水力或蒸汽机驱动。20世纪30年代，DC马达出现，它首次由蓄电池供电，被用作快艇推进器的动力装置，推动快艇航行。之后，人们开始关注以电机为原动机的拖动方式。到了20世纪80年代，由于发明了传动方便、结构简单的三相交流异步电动机，电力传动得到了发展。
20世纪，随着社会的进步，工业部门为了提高生产率，提高产品质量，不断对机械设备提出新的高技术要求。比如要求调速范围宽，调速精度高，可逆运行快，位置、加速度、张力、扭矩等物理量性能可控。以蒸汽机和柴油机为原动机的驱动装置很难甚至不可能完成，而电驱动可以很好地满足上述技术要求。因此，电传动广泛应用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产。它在国民经济中发挥着重要作用，是社会生产不可或缺的传递方式。
今天，与会者女士将简要介绍电机的驱动模式。电机的结构主要受发电机的驱动方式和电机驱动的机械或电器类型的影响。
发电机牵引方式
(1)由汽轮机或燃气轮机直接或间接驱动，传动装置包括同心式、非同心式、机械式或液压式。卧式高速汽轮发电机的转速通常为3000转/分或50Hz时的1500转/分。在60Hz时，它是3600转/分或1800转/分。
(2)水轮机通过传动装置直接或间接驱动。主要包括水平、垂直或倾斜。根据水轮机的类型(混流式水轮机、轴流式水轮机、贯流式水轮机等。)和辅助设备，考虑电机的结构。励磁机、同轴发电机、测速发电机和磁流体发电机也是类似的驱动方式。
(3)活塞机直接驱动，主要指固定安装或用于机车柴油机电力驱动的柴油机。
(4)电机(变频器、脉冲发生器)通过传动装置直接或间接驱动。
(5)任何拖曳车辆(自行车、机车、自动公共汽车、摩托车)通过齿轮或摩擦轮万向轴及类似装置进行的间接拖曳。
(6)用电力测功机测量扭矩，扭矩由被测机器拖动。
电机牵引模式
(1)标准电机：由皮带轮或绳轮通过机械或液压传动装置——直接拖动或水平或垂直拖动，用于拖动工作机械、机床、鼓风机、泵、输送机、纺织机或造纸机、农业机械或其他电动机械。
(2)特种电机：由特种电机、特种电机或法兰电机与工作机械(通风机、吸尘器、日用机械、自动洗衣机、卷扬机、滚筒机械、传动电机、制动器、手电钻等类似机械)有机结合驱动的工作机械或器具。
(3)电动车牵引(电车电机、铁路电机、电车电机、电瓶车电机及类似机械的电机)。
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