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带步进损耗补偿的闭环步进器是最常见的闭环步进控制类型。步进驱动器作为微步进驱动器工作，通常接收脉冲和方向命令以移动到期望的位置。编码器跟踪轴或负载的位置。如果检测到缺失的步骤，补偿算法会插入一个额外的步骤，以便电机轴到达所需的位置。步进电机驱动器一般有两种电流设置：电机运动时获得运行电流，停止时获得静态电流。
在带负载位置控制的闭环步进电机中，步进驱动器作为普通的微步进驱动器工作，通常接收脉冲和方向指令移动到所需位置。编码器监控负载的位置。闭环算法动态跟踪负载位置，并在整个移动配置文件中进行补偿。一般电机运动时获得运行电流，停止时获得静态电流。
闭环步进伺服控制将步进电机视为高极数的无刷电机，并将其转化为伺服电机。安装在轴上的编码器检测轴的位置，以确定合适的电流矢量。在这种类型的驱动器中可以提供脉冲和方向接口，但是位置控制器不使用步进来到达期望的位置。相反，闭环算法使用位置控制回路来控制电机扭矩，以将轴伺服到位。在此模式下，当前设置是动态的。步进驱动器仅提供移动电机轴和负载所需的电流量。
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