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步进电机主要由PLC控制，步进电机的加减速通常采用斜率法控制。加速和减速的斜率是对称的。用户只需设置加速和减速时间即可改变坡度。大部分PLC还具有分段控制脉冲频率的功能，即速度分为三部分，分别设有加速部分、匀速部分和减速部分，这样加减速可以不对称，满足一些设备的要求。需要快速启动和慢速停止，或者慢速启动和快速停止。
步进电机由数字信号控制。如果脉冲信号变化很快，由于阻尼内部反电动势的影响，转子和定子之间的磁响应会跟随电信号的变化，从而导致堵转和甩步。另一方面，角加速度越快，克服的负载惯性越大，转矩不足会导致步进电机卡死。解决这个问题必须采用加减速。几个强大的PLC设置可以控制横截面曲线。在纺织机、绣花机和数控机床的控制系统中，经常使用这种计算来获得加减速曲线。
目前，步进电机的控制是由单片机控制的。这种设备通常体积小，价格低，所以步进电机和控制器的尺寸较小，成本较低。所以优秀的曲线设计可以在负载变化时释放惯性矩，帮助用户在一定范围内达到这个目的。
步进电机启动时，脉冲频率应逐渐增大，步进电机减速时，脉冲频率应逐渐减小。这就是我们所说的“加速减速”。优秀的电机性能可以有效避免堵转和失步。
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