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步进电机是感应电机。其工作原理是利用电子电路在转换成元器件时提供直流电。多相顺序控制电流用于向步进电机提供该电流。步进电机能正常工作。步进驱动器用于分时步进电机。
步进驱动器的结构：
步进驱动器可以分为两部分。一部分是环形分频器，另一部分是功率放大器。
环形分配器；如果收到三个信号：脉冲信号、方向信号、离线信号。然后分配脉冲信号，控制功率放大器相应的晶体管导通，然后给步进电机的线圈通电。从这里可以看出，步进电机必须输入脉冲才能运行。如果没有脉冲，步进电机就不会移动，所以我们需要驱动器依次给步进电机的绕组通电。
方向信号：控制AB上电，顺时针A-B，逆时针B-A的相序
离线信号：步进电机停止时，AB线圈通电。电气功能锁定转子并防止其移动。当转子需要缩回时，需要给AB相绕组离线信号。电源完全切断，转子自由转动。
步进电机、步进驱动器与PLC的连接；
步进驱动器必须首先连接到2428V直流电源，一端必须连接到步进电机，另一端用作输入信号，即控制信号。步进电机接收外部信号的结构是光电隔离的，比如PLC脉冲信号传输对于驱动器内部来说，我们只需要连续的开启和关闭Y0就可以让PLC产生脉冲。
Y0导通时，电流从CP流入，流经限流电阻和二极管，然后经过CP-，再通过COM端回到电源负极，形成回路。在这种情况下，发光二极管导通，晶体管导通，并且产生高电平1。如果关闭，则产生低电平0。这样，当Y0连续导通和关断时，脉冲可以通过该电路从外部设备发送到驱动器。然后，环形分配器接收脉冲并分配脉冲信号。步进电机的绕组被控制依次获得功率。所以步进电机旋转时一定要有脉冲。如果没有脉冲，步进电机将停止。方向信号和去耦信号也是如此。
什么是步进驱动细分？
为了提高步进电机控制的精度，电流步进驱动器具有细分功能。所谓细分就是通过驱动器中的电路方法来减小步距角。例如，如果步进驱动器设置为5个细分，假设原始步进角度为1.8，则设置为5个细分后，步进角度为0.36。换句话说，原来的步骤可以一步完成，细分后需要执行五步。
设置细分时的注意事项：
1.一般情况下细分数不能设置太大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机转速越慢，电机输出转矩越低。
2.步进电机的脉冲频率不宜过高，一般不超过2KHz，否则电机输出的转矩会迅速下降。
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