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对步进电机知之甚少

文章来源:未知 人气:11529 发布时间:2021-06-18 08:22 S M L

1.什么是步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行器。一般来说,当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度(和步进角度)。你可以通过控制脉冲数来控制角位移,从而实现当天的精确定位;您可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度,从而实现日常调速。

2.步进电机有哪些种类?

步进电机有三种类型:永磁(PM)、无功(VR)、混合(IIB)永磁步进一般为两相,转矩和体积小,步进角度一般为75度或15度;无功步进一般为三相,可以实现大转矩输出。步进角度一般是1 5度,但是噪音和震动都很烫。80年代在欧美等发达国家已经淘汰;混合式步进是指永磁型和电抗型优点的结合。分为两相和五相:两相的步进角一般为1.8度,五相的步进角一般为0.72度。这种步进电机应用广泛。

3.什么是折叠扭矩?

IHIOLDING TORQUE是指步进电机通电但不旋转时,定子锁定转子的扭矩。它是步进电机最重要的参数之一。通常步进电机低速时的转矩接近保持转矩。由于步进电机的输出转矩随速度的增加而衰减,输出功率随速度的增加而变化,保持转矩成为衡量步进电机的重要参数之一。比如当人们说2N的步进电机是保持转矩为2N的步进电机时。没有特别的解释。

4.什么是侦探扭矩?

制动扭矩是指步进电机未通电时定子锁定转子的扭矩。国内对于棘爪扭矩没有统一的翻译方法,容易让人产生误解。因为反应式步进电机的转子不是由永磁体制成的,所以它没有检测扭矩。

5.步进电机的精度如何?你厌倦秘密了吗?步进电机的精度一般为步进角度的3-5%,并不繁琐。

6.步进电机允许的外部温度是多少?

步进电机的高温首先会使电机的磁性材料退磁,导致转矩下降甚至失步。因此,电机外观的最高允许温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来说,磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上,有的甚至高达200摄氏度,所以步进电机外部温度在80-90摄氏度完全正常。

7.为什么步进电机的转矩随着转速的增加而减小?

步进电机旋转时,电机各相绕组的电感会形成反电动势;频率越高,得到反电动势的人越多。在它的作用下,相电流随着频率(或速度)的增加而减小,从而导致转矩的减小。

8.为什么步进电机低速可以正常运行,但高于一定速度就不能启动,还伴随着啸叫?

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能会失步或失速。在有负载的情况下,启动频率应该更低。如果想让电机高速旋转,脉冲频率要有一个加速过程,即启动频率低,然后在一定加速度下上升到期望的高频(电机转速由低速上升到高速)。

9.两相混合式步进电机低速时如何克服振动和噪声?

步进电机低速旋转时的振动和噪声是其固有的缺点,一般可以通过以下方案克服:

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A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区:
 
B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
 
C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
 
D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
 
E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。
 
10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1 8。的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0 45。,电机的精度能否达到或接近0.45。,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很人;细分数越大精度越难控制。
 
11.叫相混介式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
必相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将叫相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较人。
 
12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
A.电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为l2-48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。
 
B.电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的l_ 1-1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I的1. 5-2. 0倍。
 
13.混介式步进电机驱动器的脱机信号FREE -般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于白由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行于动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续白动控制。
 
14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+7:U A-(或者B+~U B-)对调即可。

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