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1.什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行器。一般来说,当步进驱动器接收到脉冲信号时,它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度(和步进角度)。你可以通过控制脉冲数来控制角位移,从而实现当天的精确定位;您可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度,从而实现日常调速。
2.步进电机有哪些种类?
步进电机有三种类型:永磁(PM)、无功(VR)、混合(IIB)永磁步进一般为两相,转矩和体积小,步进角度一般为75度或15度;无功步进一般为三相,可以实现大转矩输出。步进角度一般是1 5度,但是噪音和震动都很烫。80年代在欧美等发达国家已经淘汰;混合式步进是指永磁型和电抗型优点的结合。分为两相和五相:两相的步进角一般为1.8度,五相的步进角一般为0.72度。这种步进电机应用广泛。
3.什么是折叠扭矩?
IHIOLDING TORQUE是指步进电机通电但不旋转时,定子锁定转子的扭矩。它是步进电机最重要的参数之一。通常步进电机低速时的转矩接近保持转矩。由于步进电机的输出转矩随速度的增加而衰减,输出功率随速度的增加而变化,保持转矩成为衡量步进电机的重要参数之一。比如当人们说2N的步进电机是保持转矩为2N的步进电机时。没有特别的解释。
4.什么是侦探扭矩?
制动扭矩是指步进电机未通电时定子锁定转子的扭矩。国内对于棘爪扭矩没有统一的翻译方法,容易让人产生误解。因为反应式步进电机的转子不是由永磁体制成的,所以它没有检测扭矩。
5.步进电机的精度如何?你厌倦秘密了吗?步进电机的精度一般为步进角度的3-5%,并不繁琐。
6.步进电机允许的外部温度是多少?
步进电机的高温首先会使电机的磁性材料退磁,导致转矩下降甚至失步。因此,电机外观的最高允许温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来说,磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上,有的甚至高达200摄氏度,所以步进电机外部温度在80-90摄氏度完全正常。
7.为什么步进电机的转矩随着转速的增加而减小?
步进电机旋转时,电机各相绕组的电感会形成反电动势;频率越高,得到反电动势的人越多。在它的作用下,相电流随着频率(或速度)的增加而减小,从而导致转矩的减小。
8.为什么步进电机低速可以正常运行,但高于一定速度就不能启动,还伴随着啸叫?
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能会失步或失速。在有负载的情况下,启动频率应该更低。如果想让电机高速旋转,脉冲频率要有一个加速过程,即启动频率低,然后在一定加速度下上升到期望的高频(电机转速由低速上升到高速)。
9.两相混合式步进电机低速时如何克服振动和噪声?
步进电机低速旋转时的振动和噪声是其固有的缺点,一般可以通过以下方案克服:
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