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前言
最近在调一个MSP430单片机来控制电机，测量速度。整个电路设计调试成功用了将近四天。中间有很多bug，但最后都解决了。
废话不多说，言归正传，先说我的系统。下图1是MSP430的主控部分，使用的芯片是MSP430G2553(引脚11和12反)，第一个是Pro Download接口，顾名思义就是程序下载端口。我用的MSP430G系列launchPad开发板连接到我设计的板，通过这些接口可以使用launchPad下载程序。为了布线方便，我打乱了这个。PWM1和PWM2接口是连接到h桥的两个接口。这里用G2553的定时器A1产生PWM。CAP_P12是光电对管接强点后输入单片机的捕获接口，因为这里可以使用定时器A0的捕获接口，可以使用定时器的捕获功能，可以让程序设计更简单。整个系统使用两个定时器，结合中断，使得整个系统休眠，功耗可以相对较低(但是因为有电机和12864的存在，这里的低功耗编程毫无意义。)。还有一个三线12864串行外部接口(SPI)。
放一张三线控制13864的图。由于MSP430x2xx系列是3.3V器件，这里用一个245芯片来转换电平电压(CS和SCLK的顺序是反过来的，布线的时候再换)。新手经常遇到一个问题，就是为什么我的12864的滑动变阻器调整了，12864的亮度不变。这里我只提一点：注意你的重置pin的电平。
h桥电路太常见了，百度出来抢了不少。
至于H桥的原理，这里就不多说了。不懂就百度。如果你真的学过三极管，静下心来分析一个就明白了。下面是一个比较器电路，利用光电计数器传输信号。被黑线反射后，PHOTO上产生一定的电压值。做电路的时候测到LM358的输入电压高达0.6V(哈哈，其实不高……)。右边的LM358构成比较器，VCC 5V。经过10K电阻和50欧姆电阻分压后，LM 358 2号引脚的电压约为0.5V0.6V，满足电路设计要求。加个1K电阻保护后置单片机(哈哈，这个电阻方便我后面滤波)。下面说说问题。
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