直流无刷电机励磁调节器方法_直流无刷电机的满载电磁场

一、直流无刷电机的励磁调节器方法

他励电机结构
1、他励直流无刷电机



图1.3.1 他励直流无刷电机电路设计图

2、并励直流无刷电机




图1.3.2 并励直流无刷电机电路设计图

3、串励直流无刷电机




图1.3.3 串励直流无刷电机电路设计图

4、复励直流无刷电机


图1.3.4 复励直流无刷电机电路设计图

直流电动机的关键励磁调节器方法是他励式、并励式和复励式。

二、直流无刷电机的满载电磁场

1.直流无刷电机的满载
同步电机电流量等于零或是不大，且能够 不计入其危害的一种运作情况

2.直流无刷电机的满载电磁场 由励磁调节器磁通量势独立创建的电磁场
另外与励磁调节器绕阻和同步电机绕阻交叉链
2)漏磁通 Φ1σ 交链励磁调节器绕阻自身，不和同步电机绕阻交叉链
3)满载磁密遍布
不计入齿槽危害，直流无刷电机满载时，其磁密电磁场(主电磁场)的磁密遍布波型如下图所示


图1-23 直流无刷电机满载磁密遍布

4)被磁化曲线图
主磁通量 Φm 与励磁调节器磁通量势 Ff0 或励磁电 If0 的关联称之为电动机的被磁化曲线图
说明电动机等效电路的特点
电动机的被磁化曲线图能够 根据电动机等效电路测算去求取

(1)主磁通量所历经的磁控制回路
由主磁场铁芯、磁密、同步电机齿、同步电机铁芯和磁轭等五一部分构成
由于磁铁原材料的B—H曲线图是离散系统的，导磁率并不是参量，
促使 Φm=f (Ff0) 的关联也是离散系统的
(2)被磁化曲线图
电动机被磁化曲线图的样子和所选用的磁铁原材料的 B—H 曲线图类似


图1.3.6 电动机被磁化曲线图

三、直流无刷电机负荷时的电磁场和电枢反应

1.负荷时电磁场
电动机携带负荷之后， 同步电机绕阻内穿过电流量，还会继续产生磁通量势，该磁通量称之为同步电机磁通量势。 因此，负荷时电动机中磁密电磁场是由励磁调节器磁通量势和同步电机磁通量势一同创建。 由此可见，在直流无刷电机中，从满载到负荷，其磁密电磁场是转变的

2.电枢反应
1)同步电机磁通量势 对励磁调节器磁通量势所造成磁密电磁场的危害称之为电枢反应
为绘图简易考虑，元器件边只画一层，觉得同步电机是光洁的，
并考虑到某一旋光性下元器件中穿过电流量同一方向，得同步电机电磁场遍布

图1.3.7 同步电机磁势造成的电磁场遍布
由此可见磁场几何图形中性点处电枢反应磁势较大 。
2)单独同步电机磁势遍布展开图

图1.3.8 单独同步电机元器件造成的电磁场遍布
3)好几个同步电机磁势遍布展开图
探讨时考虑到炭刷处在几何图形中性点时，得磁势布局图

1.3.9 三个同步电机元器件造成的电磁场遍布

4)电枢反应
再考虑到主电磁场的功效，必得考虑到电枢反应后磁密电磁场遍布

图1.3..10 考虑到电枢反应后磁密电磁场遍布
不难看出: 电枢反应磁通量势中心线的部位一直与炭刷中心线重叠
当炭刷处在几何图形中性点时，电枢反应磁势与磁场中心线互相垂直

5)电枢反应使磁密电磁场发生了崎变
同步电机电磁场使主电磁场一半消弱，另一半提升
并使同步电机表层磁密等于零处离开几何图形中性点。

6)磁感应反映呈去磁功效

7)在等效电路不饱和脂肪时
主电磁场消弱的量与提升的量正好相同。

8)在等效电路临界值饱和状态时
增磁会使一个半极下饱和状态水平提升，铁芯磁组扩大， 此外一个半极下饱和状态水平减少，铁芯磁组减少。 
因等效电路临界值饱和状态，进而使具体的生成电磁场曲线图要比不计入饱和状态时稍低，提升的磁通量总数便会低于磁通量降低的总数 。

9) 结果
电枢反应的另一个結果是电动机负荷状况下每极磁通量有一定的降低。