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意法半导体-三相电机控制解决方案

文章来源:未知 人气:8074 发布时间:2021-03-25 09:12 S M L

意法半导体拥有强大的电机控制应用产品组合。平稳运行和高效率促进了电机控制的发展。针对PMSM、PMAC和感应电机(采用高性能微控制器、功率晶体管和高压栅极驱动集成电路)的磁场定向控制(FOC)软件的开发满足了更高效率的需求。对于低功耗应用,新型高度集成的步进电机控制器/驱动器集成电路可以实现更平稳的操作和更高的步进电机定位精度。

三相AC感应电机

三相感应电机是一种无刷电机。定子是铜线绕组,转子通常是铝鼠笼。典型的驱动器配置是三相桥(三个半桥),可以为定子提供三个正弦波电压。该驱动器通常用于高功率应用,通常由具有高压栅极驱动器的分立IGBT或集成有三个半桥和相关栅极驱动器级的功率模块组成。磁场定向控制或标量(伏特/赫兹)控制算法在控制逆变器的微控制器中实现。

三相感应电机矢量驱动器(FOC)

矢量控制(磁场定向控制,FOC)是变频驱动器用来控制三相交流电机转矩和速度的一种方法。特别是,这种方法意味着测量电机电流,然后将其转换为随电机转子旋转的坐标系。为了完成该参考系转换,必须直接测量(通过实际速度/位置传感器)或间接估计(无传感器方法)转子位置。

矢量控制需要硬件外设来完成这项任务,并且比标量控制需要更密集的计算。另一方面,它实现了更好的动态响应(如加载速度控制的变化)、更精确的机械扭矩调整和更安静的操作。

一般来说,低成本的32位微控制器可以处理这样的驱动程序。

标量控制电压频率比驱动器

在标量驱动器中,通常只控制施加到电机上的频率和电压(不需要控制电流反馈)。

特别是对于感应电机,标量驱动器通常控制开/闭环速度回路中的电压频率比(V/F)(只有在后一种情况下,才必须控制电机速度反馈)。如果电机速度信息已知,可以额外实现滑动调节,从而优化电机效率。

虽然简单(可以由8位和32位微控制器执行),但V/f控制可以满足大多数应用的需求。

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