一、直流电机转矩特性的定义

直流电机转矩特性是指在电机转速不变的情况下，电机的负载发生变化时，电机所产生的扭矩大小和方向的变化规律。

二、直流电机转矩特性的影响因素

直流电机转矩特性的影响因素有很多，其中最主要的因素是电机的磁场和电源电压。在相同的负载下，电机的磁场越强，电压越高，则电机所产生的扭矩也越大。

三、直流电机转矩变化规律

1.空载时的转矩

当直流电机没有任何负载时，电机转动时仍然会产生一定的阻力，这种阻力被称为机械阻力。此时电机产生的转矩很小，称为空载转矩。空载转矩通常是直流电机的最大转矩，它与电机的电枢电流成正比。

2.额定负载时的转矩

当直流电机负载达到额定负载时，电机的扭矩大小和电枢电流成正比。当电枢电流达到额定电流时，电机的扭矩也达到额定扭矩。这时电机的效率最高，能够输出最大功率。

3.过载时的转矩

当直流电机负载超过额定负载时，电机的扭矩会不断增大，但是电机的效率会降低。当电机负载过大时，电机会发生过热现象，严重时会烧毁电机。

4.启动时的转矩

直流电机在启动时需要克服惯性和机械阻力，因此需要产生较大的启动转矩。启动转矩大小与电机的惯性负载和机械阻力成正比。

直流电机转矩特性的变化规律对于电机的生产和维护具有重要意义。在生产中，通过了解电机的转矩变化规律，可以选择合适的电机以及控制电机的电源电压和电枢电流，以达到最佳的生产效果。在维护中，了解电机的转矩变化规律，可以判断电机是否正常运行，以及电机是否需要更换或维修。