微芯刷DC电机控制方案-西门子(贝得)电机

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微芯刷DC电机控制方案

文章来源：未知人气：8325 发布时间：2021-03-24 16:00 【 S M L】

有刷DC电机由电刷换向。以下是关于DC刷电机的一些要点：

典型的转子(即电枢)具有绕组，换向器连接在其端部

电刷与换向部件连接和断开，从而将能量传递给电枢

永磁DC电机的定子(或外筒)将有两个或多个永磁磁极

通电绕组和定子磁体的相反极性相互作用，导致转子旋转，直到它与定子同相

一旦转子与定子对准，电刷就与换向器接触并引导下一个绕组

由于速度和扭矩与施加的电压/电流成比例，因此控制无刷DC电机相对容易。由于电枢上有绕组，转子很重，惯性大，启停困难。转子上的绕组发热，散热困难。

　　有刷直流电机的主要特性

可控性好：开/关，比例

线性扭矩/电流曲线

速度与施加的电压成正比

需要维护

低过载能力

低散热

　　工作原理

无刷DC电机的转速可以通过控制电枢电压来控制，而转矩则由电枢电流来控制。也就是说，磁通量和扭矩可以容易地分开控制。这是所有现代交流控制方法的主要原理。早期的DC电机由一些斩波技术控制，如脉宽调制。网络化晶闸管桥电路主要用于较高的功率范围，这是特定的一些应用。

　　有刷直流电机控制

输入：

转矩

速度

位置和/或方向

输入可以是模拟电压、电位计、开关

或者数字通信

控制：

固件脉宽调制或开/关控制的基本输入/输出

过电流检测比较器

捕获/比较/脉宽调制

增强的捕获/比较/脉宽调制

更高的电机控制脉宽调制分辨率

下桥臂的驱动控制

上桥臂的驱动控制

h桥驱动控制

反馈：

光编码器

限动开关

下桥臂配置：

这种驱动可以在一个方向上控制DC刷电机，这通常用于安全敏感的应用。

上桥臂配置：

成本最低的驾驶技术。

大多数应用可以简单地使用dsPIC DSC/PIC单片机上的输出引脚来导通MOSFET。

设计流程图

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