在使用Pixhawk时，连接电机是一个非常关键的步骤，因为这关系到飞行器的稳定性和飞行能力。本文将介绍Pixhawk如何跟电机连接，以及连接电机的方法。
一、Pixhawk如何跟电机连接
Pixhawk连接电机需要采用PWM信号控制电机转速，因此需要使用电调来控制电机转速。Pixhawk需要跟电调连接，而电调需要跟电机连接，这样就可以实现Pixhawk跟电机的连接。
二、Pixhawk连接电机的方法
1.连接电调
首先，需要将电调连接到Pixhawk上。电调连接Pixhawk的位置是在“MAIN OUT”端口，也就是主输出端口。需要将电调的三根线分别插入到Pixhawk的1、2、3号口上，分别对应Pixhawk的信号、地、电源。
2.连接电机
接下来，需要将电机连接到电调上。电机的连接方式与电调的类型有关。大部分电调都是三相电调，需要连接三个电机线到电调的三个输出端口。另外，一些电调也有一个额外的电源端口，需要连接一个电源线到电源端口。
3.设置参数
连接好电机后，需要在Pixhawk的配置软件中设置一些参数，以确保电机能够正常工作。首先，需要将Pixhawk的输出通道设置为电机控制通道，这可以在Pixhawk的配置软件中进行设置。其次，需要设置每个通道的PWM信号范围，以确保电机的转速控制精度。最后，需要进行飞行器的校准工作，确保飞行器能够正常工作。
通过以上的步骤，就可以实现Pixhawk跟电机的连接。连接电机是飞行器制作中非常关键的一步，需要非常仔细地操作。在连接电机时，需要注意电调和电机的连接方式，以及在Pixhawk中设置正确的参数。通过正确的操作，可以确保飞行器的正常工作，并且保证飞行器的稳定性和飞行性能。
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