雷赛步进电机（步进电机驱动器相位记忆的作用）-西门子(贝得)电机

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雷赛步进电机（步进电机驱动器相位记忆的作用）

文章来源：未知人气：10238 发布时间：2021-03-23 11:04 【 S M L】

步进电机当驱动器在某个阶段断电时，在下次通电时，如果相位与此相位不同，则步进电机将“抖动”。要消除此抖动，该相位必须记住断电步进电机共有8个驱动序列，假设您在第4步停止并关闭电源，如果您还记得如果在重新打开电源后从位置4开始直接驱动第一步，则系统仍处于第4步，则5您可以正确执行命令以转到步骤或步骤3。当前，大多数步进电机驱动器没有断电存储功能，尤其是使用通用专用IC的步进驱动器，复位引脚上的复位信号是经过将相位重置为初始值上电时不可避免地会发生抖动，即使伺服电机有绝对值，也必须对其进行判断和纠正，也可以将其视为抖动，或者严格来说，即使在上电后也不会发生抖动，因为没有电机，关键是这种抖动对应用的影响，最好记录下来，上电后，系统将复位原点，检查并运行到绝对值。。