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伺服电动机是指控制伺服系统机械零件的发动机,是辅助电动机的直接传动装置。可以使控制速度和方位精度非常精确,并且可以将电压信号转换为转矩和速度以驱动控制对象。伺服电机发出的信号与其类型和功能有关,详细信息是什么?。
1.主电路:主电路包括高压和大电流设备的连接,例如主电源输入,伺服电机输出,直流母线制动电阻和制动装置的直流电抗器。。
2.脉冲输入和输出:根据要求,即使在脉冲模式下也可以输入伺服电机的频率设置输入和状态数据输出,并且可以通过更改脉冲频率和调整频率来调整输出。频率。伺服电机或输出状态数据。。
3.安全电路:伺服电机新增加了可监控的安全功能EDM,该功能符合EN954-1和IEC/EN61508规范。伺服电机可通过外部安全电路直接完成硬件抽出极封闭功能HWBB。其效果与伺服相同。驱动器的安全电路是相同的。
4.通讯连接:大多数伺服电机都配备了标准的RS85/422通讯接口。伺服电机参数设置和操作控制也可以通过网络通讯命令执行。伺服电机的标准通讯协议是MemoBus,例如,如果要连接到另一个网络,则需要选择相应的通讯接口模块。以上是伺服电机的系统连接要求。
但是,普通伺服电动机不仅具有可用的DI/DO信号,而且具有较少的AI/AO信号,并且没有脉冲输入/输出和安全性。连接相对简单。
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