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直流伺服电机(直流伺服电机与交流伺服电机的区别)

文章来源:未知 人气:9352 发布时间:2021-03-22 15:00 S M L

伺服电机可以非常精确地控制速度和位置精度,并且可以通过将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制,并且可以快速反应。在自动控制系统中,它用作过渡部件,具有机电时间常数小,线性度高和启动电压高的特点。它可以控制接收到的电信号。

它被转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。主要特征可以分为直流和交流伺服电动机两大类,即信号电压为零时不旋转,并且速度随着转矩的增加而均匀下降。伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机。

两种比较的优点和缺点是什么?让我介绍你。一:直流伺服电机和交流伺服电机在基本结构上的比照DC伺服电机的结构与DC电机的结构相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,其中E是电枢反电动势,K是常数,j是每极磁通量,Ua和Ia是电枢电压和电枢电流,Ra是改变电枢电阻Ua或通过改变φ可以控制直流伺服电机的速度,但是通常电枢电压是受控的。

在永磁体DC伺服电动机中,励磁绕组被永磁体代替,并且磁通φ稳定。 …AC伺服电机的结构与AC异步电机的结构相似。定子具有两个励磁绕组Wf和一个控制绕组WcoWf,它们的相空间位移为90°TV点,连接到稳定的AC电压,该稳定绕组使用施加到Wc的AC电压或相变来达到目的。它控制电动机的运行。

2:直流伺服电机和交流伺服电机的优缺点比较(1)直流伺服电机的优缺点优点:精确的速度控制,硬转矩和速度特性,简单的控制原理,出色的线性调节特性,快速的响应时间,易于使用和价格低廉。缺陷:电刷换向,限速,附加阻力,磨损颗粒(无灰尘,不适用于爆炸性环境)。

(1)交流伺服电机的优缺点优势:出色的速度控制特性,在整个速度范围内均能平稳控制,几乎没有振动,效率超过90%,发热量低,高速控制,高精度方位角控制(取决于精度)编码器),稳定操作,出色的可控制性,快速响应,高灵敏度,严格的非线性指标(用于机械性能和调节性能)。恒定扭矩,低惯性,低噪音,在额定工作区域内无电刷磨损和免维护(适用于粉尘和爆炸性环境)。故障:控制更为复杂,需要在现场调整驱动器参数以确定PID参数,并且需要更多的连接。

通过以上比较分析,您可以清楚地看到DC伺服电机和AC伺服电机的优缺点,通过此分析,您可以更准确地了解如何选择电机,从而可以达到所需的状态。

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