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步进电机是一种数字执行器,可以很好地工作,使您可以在数字控制系统中的点和位置控制中将步进电机用作驱动电机。通常,步进电机的速度在700 rpm后会降低。有时步进电机可能不会提高速度,或者步进电机可能会停止或失步。
如果遇到这种情况该怎么办?让我介绍一下步进电机的固定方法。首先,更改电动机的参数(例如, 57步进电动机的电阻=0.5 ohm,电感=0.8MH,以改善高速功能,可以减小步进电动机的电阻和电感。)并会提高高速扭矩。
第一,可以增加步进驱动器的电源电压,使得由于在高速下的高电压而在整流期间改善了有效电流磁场。如果步进驱动器(例如,变压器)的交流电源和直流母线之间没有隔离,请不要将直流母线的非隔离端口或电子隔离信号的接地端接地。
可能导致设备损坏和伤害。由于交流公共电源,该电压未接地,并且直流母线接地与地面之间可能存在非常高的电压。
1.在大多数高压步进驱动系统中,所有公共接地和接地都在信号末尾连接在一起。使用各种接地方法创建的接地回路在不同的参考点处会受到噪声和流量的影响。
2.为了保持命令参考电压的稳定性,请将步进驱动器的信号接地端连接到机械手的信号接地端。它还连接到外部电源的接地,这会影响机械手和步进电机驱动器的操作。 3.将屏蔽层接地比较困难,有几种方法。正确的屏蔽接地位于电路内部的参考电位点。
这取决于噪声源和接收器是同时接地还是悬空。确保屏蔽层在同一点接地,以确保没有接地电流流过屏蔽层。在开环控制中,步进电机由特定频率的脉冲控制。通过直接从PLC产生脉冲来控制步进电机,可以有效简化系统的硬件电路并进一步提高可靠性。
由于PLC以周期性扫描方法运行,因此扫描周期通常在几毫秒到几十毫秒之间,因此,由于PLC操作方法的局限性和扫描周期的影响,步进电机无法在高频下运行。。
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