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步进电机基本原理作业原理： 通常，电动机的转子是永磁体，并且当电流流过定子绕组时，在定子绕组中产生矢量磁场。磁场驱动转子旋转视点，因此转子的一对磁场方向与定子的磁场方向相同。当定子的矢量磁场旋转一个时间点时。转子还沿着磁场改变视角。

每次输入电脉冲，电动机都会在一个时间点再旋转一步。输出角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。改变绕组通电顺序时，电动机旋转。因此，您可以通过控制脉冲数量，频率和每个电机相绕组的通电顺序来控制步进电机的滚动。。

发热原理：常见的所有类型的电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组中存在电阻，会发生功率损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们通常所说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，则会产生谐波损耗。铁芯具有磁滞现象。

涡流效应还会引起交变磁场中的损耗，该损耗的大小与数据，电流，频率和电压有关，这称为铁损。铜损和铁损均以热的形式出现，并影响电动机的功率。步进电动机通常寻求位置精度和扭矩输出。功率相对较低，电流通常相对较大，谐波分量较高，并且电流的频率随速度而变化。

因此，步进电动机通常处于加热状态，当交流电动机处于正常状态时，交流电动机就处于严重状态。步进电机作业功率怎样尽管步进电动机已被广泛使用，但步进电动机不同于普通的DC电动机，并且通常使用AC电动机。使用前，它必须由双振铃脉冲信号，电源驱动电路等组成，以构成控制系统。因此，很好地使用步进电动机并不容易，并且需要大量的专业知识，例如机械，电机，电子和计算机。怎么使步进电机的功率最大化许多人发现，使用两相步进电动机时，步进电动机的转矩较小或无法达到附加的标称转矩值，因此需要增加步进电动机的尺寸和额定电流才能满足要求。

这。要求权力。事实上，有时它不与所述马达的问题，但选择不当步进电机的或设置在驱动器和步进电机的最大功率的工作电流不施加。首先，从驱动器的角度来看，大多数两相步进电机驱动器现在使用具有全桥输出的四线连接。如果2相步进电机也是4线制，则根据电机的额定电流设置驱动器。

必须说它是准确的，功率是最高的，输出转矩可以达到最大值。大多数新的步进电机都可以做到这一点。早期生产的大多数步进电动机是两相六线系统（四组，两对线圈串联连接，每对有一个中央抽头）和八线系统（四组）。两对独立线圈）。

2相6线步进电机有两种连接方法。首先是扔掉中央卡舌，并将两端连接起来。实践是将每组的两相线圈串联连接。闭锁转矩大，输出高，但是高速功能差。第二种类型是将中心抽头和一端连接起来，这种连接具有更好的高速特性，但是每相在空转状态下都有一组线圈，分断转矩低，功率低。

现在，大多数人选择第一种接线方法。通常，根据电动机的额定电流值来设置两相驱动器需要正确设置的电流量，这表明了前面提到的电动机功率问题。通常，步进电机上显示的电流是相电流（或电阻），这是每组线圈的电流值（或电阻）。如果2相6线步进电机使用第一个连接，则串联连接线圈会增加每相的电阻并减少额外的工作电流。

即使将驱动器设置为额定电流，每相的附加输出值也与连接两相相同。无法达到。因此，在选择驱动器和步进电机时要注意当前的匹配问题。正确的方法是将驱动器的输出电流设置为步进电机附加相电流的0.7倍（通常是串联电流的一半）。例如，对于带有中心抽头的两相步进电机，标称电流应设置为3A，驱动电流应设置为3x。

0.7=2.1A。即使您选择3A步进电机，其功率实际上也是：

2.1A 2相4线步进电机。让我们谈谈8个线路步进电机之间的连接。有两种方式。首先是连接两组线圈串联，将驱动器的电流设置为相位相位的0.7倍。法国电机产生少量的热量，但高速功能更差。第二连接方法是用两组平行使用两组线圈。

驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍。优点是高速功能更好，但电动机发生更多的热量。步进电机的温度是正常的。它应低于电机的薯片温度。通常，步进电机的薯温度约为105度。使用步进电机驱动器（参见2相池桥式输出驱动器，例如预定的步进电机驱动器（TB6560，A3977和其他高度集成的驱动器芯片），选择步进电机非常重要。

由于驾驶员2a是2a，因此如果选择2相6线电机，则必须选择2相4线2a电机，然后选择两相6线电机，并且必须为标称选择电机相电流。您只需最大化驱动器的性能。如果所选驱动器是半桥输出（例如，SLA7062M，SLA7026和其他驱动芯片），它可以连接到两相6线电机，与电流和额定电流相同驾驶员的电机。但是，目前不使用这些类型的驱动器，并且功率低。

6衬里和8线步进电机如果使用相位线圈并联，可以最大限度地提高输出扭矩并显示出良好的功率功能。 6个衬里电机无法并行连接。现在是练习。在内部系列中连接的系列的共用末端是中央选项卡。 8一次性电机相线圈可以并联使用。

如果打开电动机的后盖并查看内部接线结构，则可以将6线电动机替换为8线电动机，并使其并联使用。但是，并非所有6线制电机都可用。要进行重组，您可以更改它，只要您能在电动机背面看到连接连接方法即可。一些马达是垫接头，并且重组需要一定的技能。

修改后的步进电机串联使用时也可以并联使用，相电流是并联使用时原始电流的1.4倍，高速运行能力大大提高，转矩也大大提高。在使用步进电机和驱动器时，应注意达到最佳效果。无需追求高价格，大电流和高速。您需要仔细计算机器上的负载，以查看扭矩和速度。

否则，即使选择非常大的驱动器和电动机，也不会发挥它们的作用，并且速度也不能过高。在实际的加工过程中，机器进给通常不大（取决于机械结构）。切削工具和加工材料），使用速度太快。匹配的电动机和驱动器可以节省金钱和精力，并且将结果加倍，使工作量减半。

一种改善步进电机减速器工作功率的有用方法在工业生产中，生产力是最重要的，而不是质量。由于这直接影响公司的利益，因此通常有必要提高设备的运行能力。为了提高步进电机减速器的工作功率，您需要：方法：

1.步进电机减速器的加工精度已提高到ISO5-6级。

2.使步进电机减速器的结构方案更加合理。

3.改善步进电机减速器的轴承质量和寿命。

4.理论知识正在变得越来越实用（例如齿轮强度计算方法，校正技术，变形计算，优化计划方法，根油转化率，新结构等）。