直流电机直流电机（直流电机）是指可以将直流电能转换为机械能（直流电动机）或将机械能转换为直流电能（直流发电机）的旋转电机。这是一种可以完成直流电能和机械能之间相互转换的电动机。当作为电动机运行时，它是将电能转换为机械能的直流电动机，当作为发电机运行时，它是将机械能转换为电能的直流发电机。。

组成结构直流电动机的结构应由两部分组成：定子和转子。直流电动机的静态部分称为定子，定子的主要作用是产生由框架，主磁极，换向磁极，端盖，轴承和电刷设备组成的磁场。在运行过程中滚动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，并且由于它是直流电动机进行能量转换的环节，因此通常称为电枢并由轴组成。

电枢铁芯，电枢绕组以及风扇和风扇。定子（1）主要刺激主要刺激的作用是产生气隙磁场。主极由主极芯和励磁绕组组成。铁芯通常是通过冲压厚度为0.5mm至1.5mm的硅钢板并插入铆钉制成的，分为两部分：极体和极靴，带有励磁绕组的部分是极靴和下部，称为极靴，比极靴宽，可以调节气隙中磁场的散布，便于固定励磁绕组。

励磁绕组由绝缘铜线制成，并在主磁极的芯上有一个套管。整个主杆都用螺钉固定在基座上。

（1）换向极换向极的作用是减少电动机运行时可能在电刷和换向器之间产生的换向火花，并改善换向。它通常安装在两个相邻的主极之间，并且由以下部分组成：整流器极芯和整流器极绕组。换向极绕组由绝缘线制成，并包覆在换向极芯上，换向极数等于主极数。

（2）基础电动机定子的外套被称为基座。该基地有两个影响。首先，它用于固定主磁极，换向磁极和端盖，并具有整个电机的支撑和固定效果。 第二个原因是基座本身也是磁路的一部分，因此磁通通过以在磁极之间形成磁路的部分称为磁轭。

为了确保机器底座具有令人满意的机械强度和良好的渗透性，它通常由铸钢制成或焊接到钢板上。

（3）画笔设备刷子设备用于引入或汲取直流电压和直流电流。刷子设备包括刷子，刷子架，刷子杆和刷子杆架。将电刷放入电刷架并用拉伸弹簧压缩，因此电刷和换向器之间的滑动感极佳。电刷架固定在电刷杆上，电刷杆安装在圆形电刷杆座上。

必须彼此绝缘。电刷杆座安装在轴承的端盖或内盖上，圆周位置可调节，调节后固定。转子（1）业余核心 电枢铁芯是主磁路的主要部分，用于嵌入放电电枢绕组。 通常，电枢铁芯用0.5mm厚的硅钢片冲孔和层压，以减少电动机运行时电枢铁芯中的涡流损耗和磁滞损耗。

叠片铁心固定在旋转轴或转子支架上。电枢槽在铁芯的外圆中开口，放电电枢绕组内置在该槽中。

（4）电枢绕组电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，这是直流电动机进行能量转换的关键部分，因此称为电枢。它由许多按照一定规则连接的线圈（以下称为组件）组成。线圈由涂有玻璃纤维的高强度漆包线或矩形铜线组成。其他线圈中的线圈都内置在电枢中。

槽，线圈和铁芯的两层必须在上下线圈的侧面之间正确绝缘。槽用槽楔固定，以防止离心力将线圈的边缘从槽中抛出。从槽中伸出的线圈的末端用热固性非栅格玻璃带捆扎。

（5）换向器在直流电动机中，换向器配有电刷，可以将外部直流电源转换成电枢线圈中的交流电。使电磁转矩的方向稳定且不变在直流发电机中，换向器配有电刷，可将电枢线圈中感应的交流电动势转换为从正负值得出的直流电动势。

刷子。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片用云母片绝缘。

（6）铰链旋转轴用于支撑转子的旋转，需要一定的机械强度和刚度，通常由圆钢制成。作业原理DC电动机固定在环中，电流是固定的，电流流过电流线圈并使安培。当转子线圈平行于磁场时，当转子的线圈继续旋转时，磁场的方向被改变。当刷子和转换片交替放置时，线圈的电流方向改变并且洛伦兹力的方向不会改变，因此电动机继续沿一个方向滚动。

DC发生器的操作原理是使用在电枢线圈中感应的交换。当刷子取决于刷子的整流效果时，在从刷子的末端拖动时，它成为直流电动势的原理。感应机械力的方向由右手规则确定（感应磁线指向手掌，拇指点表示导体的方向，另一个四个指状物是所引起的电动势的方向导体）。导体的力方向由左规则确定。

这对电磁力形成影响电枢的扭矩。该扭矩被称为来自旋转机电机的电磁扭矩。扭矩的方向是逆时针方向，以逆时针制作电枢辊。如果电磁扭矩可以克服业余的电阻扭矩（例如，由于冲突和其他负载扭矩导致的电阻扭矩），业余爱好者可以逆时针旋转。

无刷直流电动机的操作原理基本上类似于刷子驱动器的操作原理。电刷直流电机使用机械刷和陈列机整流绕组的电流。无刷电机使用电子法将绕组电流整流。DC电动机的扭矩由永磁磁场产生和绕组电流的相互影响。在刷电机上，整流器切换电枢的布置和适当的磁场以完成整流。

电枢绕组。在无刷直流电动机中，霍尔轴向传感器检测旋转磁场的方位角，并鼓励通过逻辑和驱动电路进行适当的绕组。通常，绕组反应到电动机永磁体的磁场以产生所需的扭矩。图1显示了3相8极（4对刺激）无刷直流电动机的基本配置。

当旋转永磁体翻转双极数字霍尔传感器时，双极数字霍尔传感器的状态发生变化。如上图所示，无刷直流电动机上的两个南极度为90度，霍尔传感器为120度。此时，霍尔传感器之间的电视点是分开的。 30度。当Antarctico来临时，双极数字霍尔传感器将运行状态改变为0度电视点的操作状态，第二个数字霍尔传感器将以30度电视点运行。

数字霍尔传感器在60度电解中运行。当北极通过双极数字霍尔传感器时，数字霍尔传感器将被释放。由于旋转8极磁体的每个北极弧线之间的距离为45度，因此数字霍尔传感器磁体旋转45度，并且传感器在操作状态下变为释放状态。图2显示了数字霍尔传感器的输出电平。

以上三个双极数字霍尔传感器的输出用作转子位置的编码器，并且磁体的位置和极性信息通过信号发送到用于关闭H的逻辑电路。桥形功率管的形状如图3所示，它是三相无刷直流电动机的典型驱动电路。在图中，R1，S1，T1可由上述信号驱动，而R2，S2，T2在反转后由上述信号驱动。以这种方式，根据旋转磁体的方向，相应地记录或识别每对功率管，并且以正确的顺序和正确的时间向电动机绕组提供电流。数字霍尔元件的选择应基于设备要求（即转子磁场的方向）和霍尔元件的感应方向。