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动态制动器由动态制动电阻组成,以在发生故障,紧急停止或停电时通过动态制动来缩短Panasonic伺服电机的机械供电间隔。用户经常对电磁制动,再生制动和动态制动的影响以及选择错误的附件感到困惑。
再生制动是指当松下伺服伺服电动机减速或停车时,制动产生的能量通过逆变器电路反应到DC总线,并被电阻电容电路吸收。
电子制动器用于通过机械设备锁定松下伺服电机的轴。三者的差异(1)再生制动的运行由系统主动执行,而动态制动和电磁制动的运行则需要外部继电器控制。
(1)再生制动仅在伺服器正常运行时有效,并且在故障,紧急停止,停电等情况下,松下伺服电动机无法制动。动态制动和电磁制动操作不需要电源。
(2)SV关闭后,通常会激活电磁制动器。否则,放大器可能会过载。动态制动通常在SV关闭或主电路断电后激活。否则,动态制动电阻可能会过热。挑选配件的留意事项:
(3)在某些系统中,为了保持机械设备的悬挂位置,松下伺服电机需要提供更大的输出扭矩,并且悬挂时间应该更长。当使用伺服器的自锁功能时,松下伺服电动机通常会使放大器过热或过载。在这种情况下,请选择带电磁制动器的松下伺服电机。
(4)在某些系统中,例如输送设备,起重设备等,松下伺服伺服电机需要快速停放。如果发生故障,紧急停止或电源故障,则在没有再生制动的情况下,伺服器无法使Panasonic伺服电机减速。同时,系统的机械惯性相对较大,此时必须选择动态制动器。动态制动器的选择取决于负载的重量,松下伺服电机的运行速度以及不久的将来。
(5)三菱服务器具有内置的再生制动,但是如果频繁发生再生制动,则直流母线电压可能会变得太高,在这种情况下,需要使用再生制动电阻。有关再生制动电阻的尺寸或是否需要单独安装再生制动电阻,请参考样本手册。样品列表中的制动次数是来自松下伺服电机空载的数据。在实际选择中,我们首先根据系统的负载惯量和样本的Panasonic伺服电机惯量来计算惯量比。然后将样品列表中的制动次数除以(惯性比+1)。
以这种方式获得的数据是允许的制动次数。
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