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根据直流电机的不同励磁方式，可以分为不同励磁，并联励磁，串联励磁，复合励磁等。在直流电动机的旋转过程中，励磁是通过控制定子的电压来改变磁性。直流电动机产生的磁场。改变转速，这里也可以用来改变转速。
一、励磁方式详解直流电动机的励磁方法涉及如何为励磁绕组供电，产生励磁磁力以及设置主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电动机可分为以下几种：
1.励磁直流电动机励磁绕组与电枢绕组之间没有连接，由励磁绕组的另一个直流电源供电的直流电动机称为励磁直流电动机，其接线如图1.23所示。
a）。显示。 ）。在图中，M表示电动机，如果它是发电机，则用G表示。永磁直流电动机也可以视为单独励磁的直流电动机。
2.并联励磁直流电动机并联励磁直流电动机的励磁绕组与电枢绕组并联连接，其接线如图1.23（b）所示。作为并联励磁发电机，电动机本身的端电压为励磁绕组供电。作为并联励磁电动机，励磁绕组和电枢与单独的励磁直流电动机共享相同的功率。
在性能方面。
3.串联励磁直流电动机串联励磁直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联连接并连接到直流电源，其接线如图1.23（c）所示。该直流电动机的励磁电流为电枢电流。
4.复合励磁直流电动机复合励磁直流电动机有两个励磁绕组，即并联励磁和串联励磁，其接线如图1.23（d）所示。如果串联绕组产生的磁力与并联绕组产生的磁力方向相同，则称为乘积复合励磁。 当两个磁力的方向相反时，称为微分复合激励。具有不同励磁方法的直流电动机具有不同的特性。通常，直流电动机的主要励磁模式是并联励磁，串联励磁和复合励磁，而直流发电机的主要励磁模式是独立励磁，并联励磁和复合励磁。
二、几种励磁方式的区别单独的励磁是指励磁绕组和主绕组（业余绕组）并联连接，但是电源和电枢电源不是同一电源。并联励磁是指励磁绕组和主绕组（业余）。绕组并联连接，电源与主（业余）绕组并联连接。电枢电源是相同的电源。串联励磁是励磁绕组与主绕组（业余绕组）的串联连接。
电源和电枢电源是同一电源。实际上，永磁直流转矩电机应类似于单独的励磁。电机的励磁和电枢电路具有自己的独立电源。并联电动机的励磁电路和电枢电路与同一电源并联连接。串联电动机的励磁电路与电枢电路串联连接。
永磁电动机不需要励磁电路。永磁体是磁场。
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