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步进电机的零位置代表参考零位置。步进电机实现角度和位置控制的标准是参考零位置。所有旋转角度均相对于该零位置执行。步进电机处于受控状态。必须先进行零位校准。
有几种零位校准方法。这是来自日本的Yamasha Motor（主要是微型步进电机控制解决方案的专家）将步进电机转矩分析为零的主要方法：
1.直接归零法。该方法将止动块安装在零位置，然后确保以相对于零位置足够大的角度驱动步进电机。当步进电机返回到零位置时，它被挡块阻止，并且电机停止位置为零位置。这种归零方法很简单，但是当电动机被制动器挡住时，电动机仍会被驱动以执行归零操作，因此不仅会损坏步进电动机和传动机构，还会产生严重的抖动和较大的噪音。
2.传感器类型。在这种方法中，位置传感器（例如霍尔开关，光电二极管等）安装在零位置，并且当步进电机返回零位置时，传感器会生成检测信号，而当控制电路检测到该信号时，电机停在零位。地点。这种零回波方法是准确可靠的，但是它增加了电路的复杂性，并且对安装有一定的要求。
3.它使用具有失速检测功能的专用电机驱动芯片。这种芯片可以通过在电动机停止时立即检测到电动机处于停止状态来确定零位。但是，该方法不是通用的，对于步进电动机的每个绕组的电流相位有特定要求，并且该方法不能用于微步驱动模式。
4.调整脉冲宽度调制信号的占空比，以配置根据某些规则幅度减小的正弦驱动电流。通过以一定的相位差将电流添加到步进电机的每个绕组中，可以以微步模式驱动步进电机，并根据所需定律减小转矩。该方法适用于步进电动机的调零过程，使电动机以恒定速度返回零位并逐渐减弱转矩，从而有效地保护了电动机和传动机构。该方法不需要任何硬件电路，但是可以可靠地将电动机恢复为零，并且电动机可以平稳运行。因此，有许多不同的应用程序。下一篇：高吸水树脂的结构(平面吸水)
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